需要在使用 STM32F4 的中斷函數中使用延遲

Question

所以我正在使用基於 STM32F4 的裸骨板（Black Pill）為我的項目運行程序，我使用 STM32CubeIDE 進行代碼生成

當前加班案例說明

您剛剛看到的圖是我在油漆上簡單制作的圖表，用於解釋我的項目圍繞電感負載保護以防止短路，（無關緊要，只是澄清）我使用中斷，其中第一個中斷在電流觸發時觸發達到參考值 1 值一旦 if 達到值參考值 1 就會觸發第二個中斷，因為在我的情況下無法過濾當前噪聲，我必須避免觸發 int 2 的指令，因為我放置了一個更大的延遲噪聲周期（約 100ns）如果延遲結束並且 int trigger 仍然打開（高），關閉系統（更改輸出）如果延遲結束並且 int trigger 關閉（低），保持系統運行（保持初始輸出）

這是我到目前為止想出的代碼

enter code here

Answer 1

我相信您正在尋找的是“計時器”和一些中斷處理魔術。 我會擴大一點。

如果您的中斷關閉（僅在NVIC中，其余已配置），但發生了中斷觸發事件，則中斷將不會觸發（顯然）。 但是如果你在那之后在 NVIC 中啟用中斷，它會立即觸發。

例子：

1. 你設置一個GPIO作為輸入，你設置EXTI（外部中斷）和SYSCFG（綁定端口到EXTI），基本上，你做一個上升沿中斷
2. 在 NVIC 中對應的中斷是 OFF
3. 上升沿發生在 GPIO 上，立即回到低電平
4. 在 NVIC 中啟用中斷
5. 中斷觸發（即使在 NVIC 中斷打開后輸入從未出現過上升沿）

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我的想法如下。

在中斷 1 處理程序中，您做了兩件事。

1. 在 NVIC 中禁用中斷 2
2. 通過帶中斷的定時器啟動延遲。

當中斷 1 觸發時，它立即禁用中斷 2 並啟用定時器。 定時器最終觸發它自己的中斷，它在 NVIC 中啟用中斷 2。 如果發生中斷 2 事件，將立即調用中斷 2 處理程序。 否則，中斷 2 將不會觸發。

在所有這些等待期間，您的 MCU 可以自由地做任何想做的事，完全中斷實現。