不同 iPhone 型號中的 acc/gyro 采樣率問題

Question

如此處文檔中所述，我正在處理穩定的 stream 運動更新，即來自加速度計和陀螺儀傳感器的 60 個讀數/秒。

然而，對於相同的運動記錄，我在 iPhone 6 和 SE2 上平均得到98讀數，而在最新版本（12 和 13）上平均得到205個讀數。 這是一個顯着的區別。 除了強度的一些值變化之外，運動的模式保持相似。 但我不確定為什么舊版本的讀數比新版本少得多。

任何想法為什么會出現這種情況以及是否可以采取一些措施來改進它？

編輯：

似乎舊版本實際上並未采樣60Hz 。 出於某種原因，一些數據被丟棄了。 目前，其中一台舊設備的實際采樣率似乎約為 40Hz。 新版本確實每秒采樣 60 個讀數。

例如，在此論壇中，人們建議這是固件問題。 這對 iPhone 6 來說是有道理的。雖然 iPhone SE2 於 2020 年問世。但他們沒有修復它似乎很奇怪。

Answer 1

看起來這是設備本身的一個深層潛在問題。 沒有什么可以做的。