關於定時器和state機器（timerCallback）的問題

Question

我對 C 和一般的嵌入式系統非常陌生，所以我的問題可能有一個明顯的答案，但我不知道在這里做什么，而且我們的教師/學校 (SNHU) 的解釋非常模糊。

每 500000 秒給你的 state 機器打電話這是我不明白的部分（我真的不知道定時器是如何工作的，TI header 文件對此解釋得很差）。

#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <stddef.h>

/* Driver Header files */
#include <ti/drivers/GPIO.h>

/* Driver configuration */
#include "ti_drivers_config.h"

// Include the Timer
#include <ti/drivers/Timer.h>

int btnPress = 0;
int timerCount = 0;

void timerCallback(Timer_Handle myHandle, int_fast16_t status)
{
}

void initTimer(void)
{
    Timer_Handle timer0;
    Timer_Params params;

    Timer_init();
    Timer_Params_init(&params);
    params.period = 1000000;
    params.periodUnits = Timer_PERIOD_US;
    params.timerMode = Timer_CONTINUOUS_CALLBACK;
    params.timerCallback = timerCallback;

    timer0 = Timer_open(CONFIG_TIMER_0, &params);

    if (timer0 == NULL) {
        /* Failed to initialized timer */
        while (1) {}
    }

    if (Timer_start(timer0) == Timer_STATUS_ERROR) {
        /* Failed to start timer */
        while (1) {}
    }
}

void morseCodeSOS() {
    GPIO_write(CONFIG_GPIO_LED_0, CONFIG_GPIO_LED_ON);
    usleep(500000);
    GPIO_write(CONFIG_GPIO_LED_0, CONFIG_GPIO_LED_OFF);
    usleep(500000);
    GPIO_write(CONFIG_GPIO_LED_0, CONFIG_GPIO_LED_ON);
    usleep(500000);
    GPIO_write(CONFIG_GPIO_LED_0, CONFIG_GPIO_LED_OFF);
    usleep(500000);
    GPIO_write(CONFIG_GPIO_LED_0, CONFIG_GPIO_LED_ON);
    usleep(500000);
    GPIO_write(CONFIG_GPIO_LED_0, CONFIG_GPIO_LED_OFF);
    usleep(3 * 500000);
    GPIO_write(CONFIG_GPIO_LED_1, CONFIG_GPIO_LED_ON);
    usleep(1500000);
    GPIO_write(CONFIG_GPIO_LED_1, CONFIG_GPIO_LED_OFF);
    usleep(1500000);
    GPIO_write(CONFIG_GPIO_LED_1, CONFIG_GPIO_LED_ON);
    usleep(1500000);
    GPIO_write(CONFIG_GPIO_LED_1, CONFIG_GPIO_LED_OFF);
    usleep(1500000);
    GPIO_write(CONFIG_GPIO_LED_1, CONFIG_GPIO_LED_ON);
    usleep(1500000);
    GPIO_write(CONFIG_GPIO_LED_1, CONFIG_GPIO_LED_OFF);
    usleep(3 * 500000);
    GPIO_write(CONFIG_GPIO_LED_0, CONFIG_GPIO_LED_ON);
    usleep(500000);
    GPIO_write(CONFIG_GPIO_LED_0, CONFIG_GPIO_LED_OFF);
    usleep(500000);
    GPIO_write(CONFIG_GPIO_LED_0, CONFIG_GPIO_LED_ON);
    usleep(500000);
    GPIO_write(CONFIG_GPIO_LED_0, CONFIG_GPIO_LED_OFF);
    usleep(500000);
    GPIO_write(CONFIG_GPIO_LED_0, CONFIG_GPIO_LED_ON);
    usleep(500000);
    GPIO_write(CONFIG_GPIO_LED_0, CONFIG_GPIO_LED_OFF);
    usleep(7 * 500000);
}

void morseCodeOK() {
    GPIO_write(CONFIG_GPIO_LED_1, CONFIG_GPIO_LED_ON);
    usleep(1500000);
    GPIO_write(CONFIG_GPIO_LED_1, CONFIG_GPIO_LED_OFF);
    usleep(1500000);
    GPIO_write(CONFIG_GPIO_LED_1, CONFIG_GPIO_LED_ON);
    usleep(1500000);
    GPIO_write(CONFIG_GPIO_LED_1, CONFIG_GPIO_LED_OFF);
    usleep(1500000);
    GPIO_write(CONFIG_GPIO_LED_1, CONFIG_GPIO_LED_ON);
    usleep(1500000);
    GPIO_write(CONFIG_GPIO_LED_1, CONFIG_GPIO_LED_OFF);
    usleep(3 * 500000);
    GPIO_write(CONFIG_GPIO_LED_1, CONFIG_GPIO_LED_ON);
    usleep(1500000);
    GPIO_write(CONFIG_GPIO_LED_1, CONFIG_GPIO_LED_OFF);
    GPIO_write(CONFIG_GPIO_LED_0, CONFIG_GPIO_LED_ON);
    usleep(500000);
    GPIO_write(CONFIG_GPIO_LED_0, CONFIG_GPIO_LED_OFF);
    GPIO_write(CONFIG_GPIO_LED_1, CONFIG_GPIO_LED_ON);
    usleep(1500000);
    GPIO_write(CONFIG_GPIO_LED_1, CONFIG_GPIO_LED_OFF);
    usleep(7 * 500000);
}

/*
 *  ======== gpioButtonFxn0 ========
 *  Callback function for the GPIO interrupt on CONFIG_GPIO_BUTTON_0.
 *
 *  Note: GPIO interrupts are cleared prior to invoking callbacks.
 */
void gpioButtonFxn0(uint_least8_t index)
{
    /* Toggle an LED */
    // GPIO_toggle(CONFIG_GPIO_LED_0);
    btnPress = 1;
}

/*
 *  ======== gpioButtonFxn1 ========
 *  Callback function for the GPIO interrupt on CONFIG_GPIO_BUTTON_1.
 *  This may not be used for all boards.
 *
 *  Note: GPIO interrupts are cleared prior to invoking callbacks.
 */
void gpioButtonFxn1(uint_least8_t index)
{
    /* Toggle an LED */
    // GPIO_toggle(CONFIG_GPIO_LED_1);
    btnPress = 0;
}

enum morseCodeMsg {BTN_Init, BTN_SOS, BTN_OK} BTN_State;

// Create a state machine that checks for a button press interrupt (Call every 500,000 
microseconds)
// If the button hasn't been pressed, execute the SOS message continuously.
// If the button has been pressed, finish SOS message, then signal OK message.

void switchStates() {
    while(1) {
        switch(BTN_State) {
            case BTN_Init:
                BTN_State = BTN_SOS;
                btnPress = 0;
                morseCodeSOS();
                break;

            case BTN_SOS:
                if (btnPress == 0){
                    morseCodeSOS();
                }
                else if (btnPress == 1) {
                    morseCodeOK();
                }
                break;

            case BTN_OK:
                if (btnPress == 0) {
                    morseCodeSOS();
                }
                else if (btnPress == 1) {
                    morseCodeOK();
                 }
                break;

            default:
                BTN_State = BTN_Init;
                break;
        }
    }
}

/*
 *  ======== mainThread ========
 */
void *mainThread(void *arg0)
{
    /* Call driver init functions */
    GPIO_init();

    /* Configure the LED and button pins */
    GPIO_setConfig(CONFIG_GPIO_LED_0, GPIO_CFG_OUT_STD | GPIO_CFG_OUT_LOW);
    GPIO_setConfig(CONFIG_GPIO_LED_1, GPIO_CFG_OUT_STD | GPIO_CFG_OUT_LOW);
    GPIO_setConfig(CONFIG_GPIO_BUTTON_0, GPIO_CFG_IN_PU | GPIO_CFG_IN_INT_FALLING);

    /* Turn on user LED */
    GPIO_write(CONFIG_GPIO_LED_0, CONFIG_GPIO_LED_ON);

    /* Install Button callback */
    GPIO_setCallback(CONFIG_GPIO_BUTTON_0, gpioButtonFxn0);

    /* Enable interrupts */
    GPIO_enableInt(CONFIG_GPIO_BUTTON_0);

    /*
     *  If more than one input pin is available for your device, interrupts
     *  will be enabled on CONFIG_GPIO_BUTTON1.
     */
    if (CONFIG_GPIO_BUTTON_0 != CONFIG_GPIO_BUTTON_1) {
        /* Configure BUTTON1 pin */
        GPIO_setConfig(CONFIG_GPIO_BUTTON_1, GPIO_CFG_IN_PU | GPIO_CFG_IN_INT_FALLING);

        /* Install Button callback */
        GPIO_setCallback(CONFIG_GPIO_BUTTON_1, gpioButtonFxn1);
        GPIO_enableInt(CONFIG_GPIO_BUTTON_1);

        switchStates();
    }


    return (NULL);
}

我很確定我的 state 機器和一般的 morseCode 函數並不理想，但它們適用於我正在嘗試做的事情。 我只是不知道如何使用 timerCallback function 或 initTimer 來實現計時器。 我什至不知道他們都在做什么。 如果有人可以提供幫助，那將不勝感激。

Answer 1

我認為您只需將 params.period 的值更改為 5000000