Dronekit-Python 錯誤與 Raspberrypi4-Ubuntu20.04 “dronekit.APIException”

Question

我正在嘗試通過 python2-3（別名）運行腳本。 這是為了無人機的飛行，所以我正在使用 dronekit。 但是我收到如下錯誤。 請幫我解決這個錯誤。

• Ubuntu20.04
• 樹莓派 4 板
• 無人機套件 2.9.2
• Python2.7 & Python3.8

在此處輸入圖像描述

Answer 1

在您發布的終端 output 中，讀取vehicle = connect('/dev/ttyAMA0', baud=921600, wait_ready=True)的行有超時異常。 有關您的設置的更多詳細信息會很有用，但我假設您正在使用串行無線電與您的無人機通信。 如果是這樣，一些故障排除步驟可能是：

• 確保無線電被安裝到 /dev/ttyAMA0。
• 確保無線電的波特率為 921600。如果有所不同，請將此值作為connect中的波特參數傳遞。

提問時，最好提供盡可能詳細的信息，並且如上述評論者所說，請將代碼作為文本包含在內，而不是鏈接到屏幕截圖。