高 USB 速率導致消費數據錯誤

Question

我有一個使用 .net 內核和帶有 raspberry pi OS 的 raspberry pi（計算模塊 4）構建的應用程序。 我有兩個線程，每個線程負責每 0.5 毫秒從不同的 USB 端口接收（200 字節）數據。 當只有一個線程在工作時，一切正常，但是當兩個線程一起工作時，這使我在從串行緩沖區讀取時出現異常，這會導致數據丟失。

Linux USB 緩沖區是否有任何限制？ 還是應該考慮這種做法的另一個問題？ 或者有任何 memory 問題？

接收代碼：

try
{
int availableBytes = serialPort.BytesToRead;

if (availableBytes > 0)
{
byte[] receivedBytes = new byte[availableBytes];

serialPort.Read(receivedBytes, 0, receivedBytes.Length);

return receivedBytes;
}
}
catch (Exception ex)
{

}

例外：

• 錯誤異常消息：操作已超時。
• 異常 StackTrace：在 System.IO.Ports.SerialStream.Read（Byte[] 數組，Int32 偏移量，Int32 計數，Int32 超時）在 System.IO.Ports.SerialPort.Read（Byte[] 緩沖區，Int32 偏移量，Int32 計數）在 F:\MainBoardSW\HAL\Serial\UsbDriver.cs 中的 MainBoardSW.HAL.Serial.UsbDriver.ReadAvailableData()：第 126 行

謝謝。

Answer 1

請記住，不能保證 SerialPort.Read() 方法讀取 SerialPort.BytesToRead 屬性報告的所有可用字節。 SerialPort.Read() 方法返回一個 integer，表示實際讀取的字節數。 有關詳細信息，請參閱SerialPort.Read() 參考頁的“備注”部分。 有很多方法可以處理這種異常，下面顯示了其中一種。

    try
    {
        byte[] receivedBytes;
        byte[] tempBuffer;
        int actualBytes = 0;
        int expectedBytes = serialPort.BytesToRead;
        if (expectedBytes > 0)
        {
            tempBuffer = new byte[expectedBytes];
            actualBytes = serialPort.Read(tempBuffer, 0, tempBuffer.Length);
            receivedBytes = new byte[actualBytes];
            System.Array.Copy(tempBuffer, receivedBytes , actualBytes); 
            return receivedBytes;
        }
    }
    catch (Exception ex)
    {
    
    }