ROS2無法定位package

Question

我在 Ubuntu 22 中使用 ROS2 humble，並嘗試安裝 MAVROS，但出了點問題

我根據這個文檔工作https://docs.px4.io/main/en/ros/ros1.html

通過終端傳遞命令

sudo apt-get install ros-k.netic-mavros ros-k.netic-mavros-extras

我收到這條消息

Reading package lists... Done Building dependency tree... Done Reading state information... Done E: Unable to locate package ros-k.netic-mavros E: Unable to locate package ros-k.netic-mavros-extras

什么問題？

Answer 1

明白了：例如，我必須指出我的 ros 發行版：sudo apt-get install ros-humble-mavros ros-humble-mavros-extras