Simulink：PID Controller 中的變量

Question

我想將我的 PID controller（P、I 和 D）的系數設置為變量。

我想要 P、I 和 D 來自圖中所示的 3 個輸入端口 2、3 和 4

在此處輸入圖像描述

我試圖在工作區中創建 P、I 和 D 變量。 PID塊可以讀取它（圖片中的錯誤是由於我后來將它們從工作區中刪除了）。

但是，如何將輸入端口鏈接到 P、I 和 D 變量並持續更新 PID 的系數？ 我應該使用什么塊？

我不想使用 matlab 腳本。

感謝您的幫助。

此致。

雷米。

Answer 1

將 PID 塊從“內部”更改為“外部”-您可以在“源”菜單下的屏幕截圖中看到這一點-這會將 P、I 和 D 項轉換為 PID 塊的輸入，然后您可以連接到子模塊輸入