使用/不使用 sudo 運行 python 程序的一部分

Question

我正在嘗試使用rpi_ws281x使用來自pyaudio的一些音頻作為輸入來控制我的 Raspberry Pi Zero 2w 上的一些 LED。 其中一個需要sudo，另一個只在沒有sudo的情況下工作......

我嘗試在沒有 sudo 的腳本中導入rpi_ws281x 。 崩潰是因為“打開 \dev\mem 的權限被拒絕”。 所以程序必須以 sudo 權限運行才能控制 ledstrip。 但是，在使用 sudo 調用時在該腳本中使用pyaudio ，我收到此錯誤： OSError: [Errno -9996] Invalid input device (no default output device) 。

為了驗證問題出在使用 sudo 上，我使用rpi_ws281x或pyaudio制作了兩個最小的工作示例。 第一個僅適用於 sudo，第二個僅適用於 sudo。

有什么解決辦法嗎？ 我不是 pulseaudio 方面的專家，所以即使 pyaudio 由使用 sudo 運行的程序運行，也可能讓它接受連接。

否則的話，我猜應該可以把程序分成兩部分。 一個使用 sudo 運行，另一個不使用。 但是他們將如何有效地溝通（假設每秒需要大約 20 次更新）？ 提前致謝！

如果需要，這里是 pyaudio 在使用 sudo 運行時吐出的整個錯誤：

ALSA lib pcm_dsnoop.c:638:(snd_pcm_dsnoop_open) unable to open slave
ALSA lib pcm_dmix.c:1075:(snd_pcm_dmix_open) unable to open slave
ALSA lib pcm.c:2660:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.rear
ALSA lib pcm.c:2660:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.center_lfe
ALSA lib pcm.c:2660:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.side
ALSA lib confmisc.c:1281:(snd_func_refer) Unable to find definition 'cards.USB-Audio.pcm.hdmi.0:CARD=1,AES0=4,AES1=130,AES2=0,AES3=2'
ALSA lib conf.c:4745:(_snd_config_evaluate) function snd_func_refer returned error: No such file or directory
ALSA lib conf.c:5233:(snd_config_expand) Evaluate error: No such file or directory
ALSA lib pcm.c:2660:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM hdmi
ALSA lib confmisc.c:1281:(snd_func_refer) Unable to find definition 'cards.USB-Audio.pcm.hdmi.0:CARD=1,AES0=4,AES1=130,AES2=0,AES3=2'
ALSA lib conf.c:4745:(_snd_config_evaluate) function snd_func_refer returned error: No such file or directory
ALSA lib conf.c:5233:(snd_config_expand) Evaluate error: No such file or directory
ALSA lib pcm.c:2660:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM hdmi
ALSA lib pcm.c:2660:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.modem
ALSA lib pcm.c:2660:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.modem
ALSA lib pcm.c:2660:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.phoneline
ALSA lib pcm.c:2660:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.phoneline
Cannot connect to server socket err = No such file or directory
Cannot connect to server request channel
jack server is not running or cannot be started
JackShmReadWritePtr::~JackShmReadWritePtr - Init not done for -1, skipping unlock
JackShmReadWritePtr::~JackShmReadWritePtr - Init not done for -1, skipping unlock
Cannot connect to server socket err = No such file or directory
Cannot connect to server request channel
jack server is not running or cannot be started
JackShmReadWritePtr::~JackShmReadWritePtr - Init not done for -1, skipping unlock
JackShmReadWritePtr::~JackShmReadWritePtr - Init not done for -1, skipping unlock
ALSA lib pcm_oss.c:377:(_snd_pcm_oss_open) Unknown field port
ALSA lib pcm_oss.c:377:(_snd_pcm_oss_open) Unknown field port
ALSA lib pulse.c:242:(pulse_connect) PulseAudio: Unable to connect: Access denied

ALSA lib pulse.c:242:(pulse_connect) PulseAudio: Unable to connect: Access denied

ALSA lib pcm_a52.c:823:(_snd_pcm_a52_open) a52 is only for playback
ALSA lib pcm_usb_stream.c:486:(_snd_pcm_usb_stream_open) Invalid type for card
ALSA lib pcm_usb_stream.c:486:(_snd_pcm_usb_stream_open) Invalid type for card
ALSA lib pcm_dmix.c:1075:(snd_pcm_dmix_open) unable to open slave
ALSA lib pulse.c:242:(pulse_connect) PulseAudio: Unable to connect: Access denied

ALSA lib pulse.c:242:(pulse_connect) PulseAudio: Unable to connect: Access denied

Cannot connect to server socket err = No such file or directory
Cannot connect to server request channel
jack server is not running or cannot be started
JackShmReadWritePtr::~JackShmReadWritePtr - Init not done for -1, skipping unlock
JackShmReadWritePtr::~JackShmReadWritePtr - Init not done for -1, skipping unlock
Recording
Traceback (most recent call last):
  File "/home/pi/Documents/test.py", line 15, in <module>
    stream = p.open(format=sample_format,
  File "/home/pi/environments/flask-env/lib/python3.9/site-packages/pyaudio.py", line 754, in open
    stream = Stream(self, *args, **kwargs)
  File "/home/pi/environments/flask-env/lib/python3.9/site-packages/pyaudio.py", line 445, in __init__
    self._stream = pa.open(**arguments)
OSError: [Errno -9996] Invalid input device (no default output device)

Answer 1

好吧，所以我在谷歌搜索和搞亂我的 pulseaudio 安裝足夠多次后解決了這個問題，以保證比我願意承認的更頻繁地重新安裝。

rpi_ws281x需要 PWM 引腳（Pi Zero 2w 上的 GPIO 18），它需要 sudo 權限。 所以解決方案是將 pulseaudio 作為系統服務運行，而不是用戶服務。

現在，Pulseaudio 的創建者警告不要這樣做，但在這種情況下沒關系，因為 Pi（在這種情況下）並不是真的要讓用戶登錄。

將 pulseaudio 設置為系統服務，並不是很復雜（請參閱此和此）：

首先，禁用用戶模式（如果已啟用）：

sudo systemctl --global disable pulseaudio.service pulseaudio.socket

創建一個 systemd 文件 (/etc/systemd/system/pulseaudio.service)：

[Unit]
Description=PulseAudio Daemon
 
[Install]
WantedBy=multi-user.target
 
[Service]
Type=simple
PrivateTmp=true
ExecStart=/usr/bin/pulseaudio --system --realtime --disallow-exit --no-cpu-limit 

將 pulse 和 pi 用戶添加到所需的組：

sudo usermod -a -G audio pulse #add pulse to audio group
sudo usermod -a -G pulse-access pi #add pi to pulse-access group
sudo usermod -a -G pulse-access root #add root to pulse-access group

最后，啟動服務：

sudo systemctl enable pulseaudio.service
sudo systemctl start pulseaudio.service

現在，使用 sudo 運行的腳本應該能夠與 pulseaudio 交互。 我只用PyAudio驗證了這一點，但它也應該適用於其他人。