如何“釘”出充滿活力的身材？

Question

所以，我想要實現的是讓身體的質心在 static position 中，但可以自由旋轉。 就像它被釘在牆上什么的

試圖查看關節，但感覺不對...

Answer 1

我個人之前沒有使用過那個，但 Revolute Joint 看起來像你正在尋找的東西。

旋轉關節可以被認為是鉸鏈、銷或軸。 在每個body上定義一個錨點，移動body使這兩個點始終在同一個地方，body的相對旋轉不受限制。 旋轉關節可以被限制，這樣物體只能旋轉到某個點。 還可以為它們提供一個電機，這樣身體就會嘗試以給定的速度和給定的扭矩旋轉。 旋轉接頭的常見用途包括：輪子或滾輪、鏈條或擺橋（使用多個旋轉接頭）、布娃娃接頭、旋轉門、彈射器、杠桿

在您提到的設置中，我希望牆是主體 A 並且主體 B 固定在上面，就像這個例子一樣：

https://www.iforce2d.net/b2dtut/joints-revolute