如何“钉”出充满活力的身材？

Question

所以，我想要实现的是让身体的质心在 static position 中，但可以自由旋转。 就像它被钉在墙上什么的

试图查看关节，但感觉不对...

Answer 1

我个人之前没有使用过那个，但 Revolute Joint 看起来像你正在寻找的东西。

旋转关节可以被认为是铰链、销或轴。 在每个body上定义一个锚点，移动body使这两个点始终在同一个地方，body的相对旋转不受限制。 旋转关节可以被限制，这样物体只能旋转到某个点。 还可以为它们提供一个电机，这样身体就会尝试以给定的速度和给定的扭矩旋转。 旋转接头的常见用途包括：轮子或滚轮、链条或摆桥（使用多个旋转接头）、布娃娃接头、旋转门、弹射器、杠杆

在您提到的设置中，我希望墙是主体 A 并且主体 B 固定在上面，就像这个例子一样：

https://www.iforce2d.net/b2dtut/joints-revolute