返回第 3 方 pybind 類型

Question

我的 C++ 庫依賴於具有自身綁定的第三方 C++ 庫。

我綁定了一個使用struct公開其成員的def_readwrite 。 它的一個成員是來自第 3 方庫的類型。

基本上我有：

struct MyStruct {
  ClassFromThirdParty member{};
}

py::class_<MyStruct>(m, "MyStruct")
    .def_readwrite("member", &MyStruct::member)

在 Python 中，我嘗試：

from my_bindings import MyStruct

obj = MyStruct()
print(obj.member)

但這會TypeError: Unable to convert function return value to a Python type! .

還值得注意的是，如果我這樣做：

import ThirdPartyLibrary
from my_bindings import MyStruct

obj = MyStruct()
print(obj.member)

沒有出現錯誤。 但我不喜歡這個解決方案，因為 Python 用戶將不得不導入ThirdPartyLibrary ，即使他們並不明確需要它。

如何編寫我的綁定以使第一個 Python 片段有效？

PS：有問題的第三方綁定可以在這里找到。 在沒有一般性答案的情況下，我也很樂意聽到特別是與該圖書館相關的答案。

Answer 1

它在 pybind11 中與在 Python 中相同——您需要先導入類，然后才能依賴它們。

添加py::module::import("pydrake.math"); 在嘗試定義在PYBIND11_MODULE上運行的pydrake.math.RigidTransform綁定作為 C++ 參數類型或 C++ 返回值類型之前添加到 PYBIND11_MODULE。