如何在MATLAB中格式化從串行端口讀取的數據？

Question

我正在嘗試通過MATLAB將數字傳感器連接到我的計算機。

我首先向傳感器發送數據請求，然后傳感器回復六字節流。

MATLAB讀取傳感器如下：

data1 = fscanf(obj1, '%c', 6);

我確切地知道數據的內容應該是什么，但我不知道如何讀取MATLAB生成的數據包中的數據。

數據包（ data1 ）只是6個字節，但如何作為整數訪問每個單獨的元素？

我以前從未接觸過MATLAB編程，所以我有點迷失。

附帶問題： MATLAB的數據格式%c ， %s ， %c\\n和%s\\n是什么意思？ 我試着尋找它，但我找不到任何東西。

Answer 1

格式說明符%c表示FSCANF正在讀取六個字符。 您應該能夠使用DOUBLE函數將這些字符轉換為整數值：

data1 = double(data1);

現在data1應該是一個包含整數值的六元素數組。 您可以通過索引到數組來訪問每個：

a = data1(1);  %# Gets the first value and puts it in a

如果要組合data1的值對，使得一個值表示數字的最高8位，而一個值表示最低的8位，則以下內容應該起作用：

a = int16(data1(1)*2^8+data1(2));

上面使用data1(1)作為高位， data1(2)作為低位，然后將結果轉換為INT16類型。 您也可以不接受對INT16的調用，只將結果保留為DOUBLE類型（它存儲的值仍然是整數）。

格式說明符%s用於讀取字符串，直到遇到空格為止。 格式說明符在我上面鏈接的FSCANF文檔中討論。

Answer 2

您可以使用來自MATLAB File Exchange的AJ Johnson的cstruct 。 這允許您指定與您的字符包對應的C語言數據結構。 然后，一個函數調用將字符（字節）轉換為MATLAB數據類型。 如果數據格式發生變化，這是快速且可維護的。