gluLookAt替代方案不起作用

Question

我正在嘗試自己計算一個lookat矩陣，而不是使用gluLookAt（）。 我的問題是我的矩陣不起作用。 然而，在gluLookAt上使用相同的參數確實有效。

我創建一個lookat矩陣的方法：

Vector3 Eye, At, Up; //these should be parameters =)

Vector3 zaxis = At - Eye;           zaxis.Normalize();
Vector3 xaxis = Vector3::Cross(Up, zaxis);  xaxis.Normalize();
Vector3 yaxis = Vector3::Cross(zaxis, xaxis);   yaxis.Normalize();

float r[16] = 
{
    xaxis.x,    yaxis.x,    zaxis.x,    0,
    xaxis.y,    yaxis.y,    zaxis.y,    0,
    xaxis.z,    yaxis.z,    zaxis.z,    0,
    0,          0,          0,          1,
};
Matrix Rotation;
memcpy(Rotation.values, r, sizeof(r));

float t[16] = 
{
     1,      0,      0,     0,
     0,      1,      0,     0,
     0,      0,      1,     0,
    -Eye.x, -Eye.y, -Eye.z, 1,
};
    Matrix Translation;
    memcpy(Translation.values, t, sizeof(t));


View = Rotation * Translation; // i tried reversing this as well (translation*rotation)

現在，當我嘗試使用這個矩陣來調用glMultMatrixf時，我的引擎中沒有顯示任何內容，而使用相同的眼睛，gluLookAt上的lookat和up值就像我之前說的那樣完美。

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
glMultMatrixf(View);

問題必須在我發布的代碼中的某個地方，我知道問題不在我的Vector3 / Matrix類中，因為它們在創建投影矩陣時工作正常。

Answer 1

我假設你有一個右手坐標系（它在OpenGL中是默認的）。 請嘗試以下代碼。 我想你忘了規范化了，你必須在矩陣中放入“-zaxis”。

Vector3 Eye, At, Up; //these should be parameters =)

Vector3 zaxis = At - Eye; zaxis.Normalize();
Up.Normalize();
Vector3 xaxis = Vector3::Cross(Up, zaxis);  xaxis.Normalize();
Vector3 yaxis = Vector3::Cross(zaxis, xaxis);   yaxis.Normalize();

float r[16] = 
{
    xaxis.x,    yaxis.x,    -zaxis.x,    0,
    xaxis.y,    yaxis.y,    -zaxis.y,    0,
    xaxis.z,    yaxis.z,    -zaxis.z,    0,
    0,          0,          0,          1,
};