具有實時優先級的pthreads

Question

我需要管理具有不同優先級的線程池，因此我編寫了以下線程啟動過程：

static
int startup(thrd_t *thrd, thrd_sync_t *sync, int prio)
{
    pthread_attr_t attr;
    int err;
    struct sched_param param = {
        .sched_priority = prio
    };

    assert(pthread_attr_init(&attr) == 0);
    assert(pthread_attr_setschedpolicy(&attr, SCHED_FIFO) == 0);
    assert(pthread_attr_setschedparam(&attr, &param) == 0);
    err = pthread_create(&thrd->handler, &attr, thread_routine, (void *)thrd);
    pthread_attr_destroy(&attr);

    return err;
}

原則上，不應允許非特權用戶執行此代碼：pthread_create（）調用應返回EPERM，因為運行具有高優先級的線程具有安全隱患。

出乎意料的是，它適用於普通用戶，但它根本不尊重給定的優先級。

我嘗試通過刪除pthread_attr_t並在創建線程后設置調度屬性來修改代碼：

static
int startup(thrd_t *thrd, thrd_sync_t *sync, int prio)
{
    pthread_attr_t attr;
    int err;
    struct sched_param param = {
        .sched_priority = prio
    };

    err = pthread_create(&thrd->handler, NULL /*&attr*/, thread_routine,
                         (void *)thrd);
    if (err != 0) return err;

    err = pthread_setschedparam(thrd->handler, SCHED_FIFO, &param);
    if (err != 0) return err;

    return err;
}

順便說一下，這種方法管理起來要困難得多，因為如果出現錯誤，我需要終止新創建的線程。 至少它似乎在權限要求方面正常工作（只有root可以執行此操作），但仍然不遵守優先級。

難道我做錯了什么？

編輯

我剛剛添加了以下一段由每個線程執行的代碼：

static
void getinfo ()
{
    struct sched_param param;
    int policy;

    sched_getparam(0, &param);
    DEBUG_FMT("Priority of this process: %d", param.sched_priority);

    pthread_getschedparam(pthread_self(), &policy, &param);

    DEBUG_FMT("Priority of the thread: %d, current policy is: %d and should be %d",
              param.sched_priority, policy, SCHED_FIFO);
}

使用第一種方法（即pthread_attr_t方法），結果是pthread_attr_setschedpolicy完全無效，因為優先級為0且策略不是SCHED_FIFO。

使用第二種方法（即pthread_setschedparam方法），該函數打印預期的數據，但執行仍然以錯誤的方式運行。

Answer 1

我認為您還必須使用pthread_attr_setinheritsched來確保考慮對優先級設置的更改。 從手冊頁：

PTHREAD_INHERIT_SCHED指定從創建線程繼承調度策略和關聯屬性，並忽略此attr參數中的調度屬性。

PTHREAD_EXPLICIT_SCHED指定將調度策略和關聯的屬性設置為此屬性對象的相應值。

在手冊頁中，您還有以下內容：

新初始化的線程屬性對象中的inherit-scheduler屬性的缺省設置是PTHREAD_INHERIT_SCHED。