靈活地存儲和檢索運動捕捉數據

Question

我想靈活地從C / C ++代碼訪問運動捕獲數據。 當前，我們有一堆單獨的文件（.c3d格式）。 我們可以預期整個數據集長達幾個小時，並且每幀跟蹤大約50個標記（每個4個浮動），以60 Hz采樣。 因此，我們可能正在查看幾GB的數據。

我希望有一個可以保存數據的數據庫，從而可以相對快速地檢索，擴充和修改它。 我希望能夠將標簽應用於數據並通過標簽，時間索引（例如，第400-2000幀或每30幀）或其他潛在標准來檢索幀序列。

這樣的事情已經存在了嗎？ 例如，我可以使用SQLite嗎？ 有人對我可能獲得的表現有直覺嗎？

目前，我一次只加載一個.c3d文件並進行處理。 我尚未開始將元數據/標簽應用於序列。 我將訪問序列以進行可視化，統計分析和機器學習培訓。

Answer 1

如果您需要使用已知模式存儲數GB的數據，則可能需要查看二進制平面文件數據庫。 在可用的那些中，我建議使用HDF5 。 它不是像SQLite這樣的關系數據庫，但是以出色的性能為數組和矩陣數據提供了豐富的支持。 如果您將機器學習擴展到集群，它還包括MPI支持。