[英]How can we pass a C structure to Python?
我是C和Python的新手。 這些天,我正在學習在C中嵌入Python。當我從C調用Python函數時,我想知道,我們如何將C結構傳遞給Python?
非常感謝!
最干凈的事情可能是創建一個新類型並實現tp_getattr
,要么返回結構的相應成員,要么根據傳遞的參數引發異常。
這可能不是你想要的,但我們使用LCM通過udp與多播共享c / c ++,python,java和matlab程序之間的c結構。 這對於做機器人來說非常方便。
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