OpenGL 中的攝像頭無法向前移動

Question

我正在嘗試使用 pyOpenGL，但無法讓相機正常工作。

def Draw():

     glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT)
     glMatrixMode(GL_MODELVIEW)
     glLoadIdentity()

     glRotatef(roty,1,0,0)
     glRotatef(rotx,0,1,0)
     glTranslate(0,0,eyez)

     glPushMatrix()

     glTranslate(0,0,-80)

     glBegin(GL_QUADS)
     glColor(0,1,0)
     glVertex3f(-50,-5,10)
     glVertex3f(-50,50,10)
     glVertex3f(50,50,10)
     glVertex3f(50,-5,10)

     glColor(1,0,0)
     glVertex3f(-50,-5,10)
     glVertex3f(-50,50,10)
     glVertex3f(-50,50,70)
     glVertex3f(-50,-5,70)
     glEnd()

     glPopMatrix()

     glutSwapBuffers()

這些旋轉效果很好，但我無法朝着相機所面對的方向前進。 當我修改代碼以能夠以這種方式向前移動時，場景將無法正確旋轉。 如果我后退足夠遠，將會發生的情況是場景將旋轉一圈。

Answer 1

如果您正在編寫一個具有相機移動概念的應用程序（我想也可以旋轉），那么與其在 object 上使用glRotate和glTranslate操作，不如考慮查看gluLookAt ，它允許您以相機為中心的方式進行設置， 可以這么說。

順便說一句， gluLookAt已被棄用，盡管有些人說他們“非常想念它”。 如果您希望遠離這個已棄用的實用程序 function，請參閱此 function 的源代碼並在 CPU 上滾動您自己的矩陣。

Answer 2

要前進，您必須首先確定前進的位置。 您需要獲取指向相機朝向的方向的 3D 向量。 一種方法是將向量 (0, 0, -1) 乘以相機矩陣的旋轉部分的倒數。 通常，有更簡單的方法可以做到這一點，但它們都取決於您如何計算相機矩陣。

一旦你有一個指向相機正面方向的單位向量，這很容易。 只需將其乘以您要沿該方向移動的距離，然后將其添加到相機的當前 position 中。

請注意，如果您使用 gluLookAt，您還需要同時偏移觀察點。 否則，您的相機將移動，但它會嘗試面向世界空間中的一個不動點。

Answer 3

雖然我最習慣於在 JOGL 中編程而不是任何其他 OpenGL 綁定，但我建議您使用以下檢查點：

*) 您是否在正確的 function 中設置（對我來說是 JOGL GLEventListener 的 reshape(int x, int y, int width, int height) 方法）、視口和截錐體？

=> 對於視口（用於 OpenGL 繪圖的框架區域），您通常只需調用 glViewport(x,y,width,height) => 為您的 GL 繪圖分配所有 Canvas 區域

=> 對於視錐體（相機視野），您必須首先切換到投影矩陣（glMatrixMode(GL_PROJECTION)），然后設置您的視錐體，然后再切換回 GL_MODELVIEW 矩陣，以便為您的繪圖做好准備。 我建議你，為了定義平截頭體，調用 gluPerspective(45, (float) width/height, 0.001f, 1000f)。 45 表示 45 度的半角，寬度/高度表示屏幕比例，0.001f 表示距離您的眼睛（或屏幕）0.001f 的近截斷平面，1000f 表示距離您的眼睛 1000f 的遠截斷平面。

*) 您是否想過在您的繪圖 function 中使用對 gluLookAt 的調用，正如您建議的 Ray Toal 一樣？ 我建議你打電話給 gluLookAt(

0,0,1, // 相機設置在 (0,0,1)，所以它會看到 0,0,0 點

0,0,0, // 相機瞄准 (0,0,0)

0,1,0) // 相機的上向量有 (0,1,0) （所以，Oy 是上向量...邏輯）

希望這可以幫到你