在linux上編譯一個基本的OpenCV + Cuda程序

Question

我過去曾在linux上使用opencv，但沒有使用cuda。 幾個月來，我一直在努力解決以下編譯錯誤。 在嘗試了許多解決方案后，我放棄了並使用了Windows。 但是，我真的想在linux上工作。 這是我用來編譯opencv_gpu網站上給出的閾值示例的命令。

nvcc `pkg-config --libs opencv` -L. -L/usr/local/cuda/lib -lcuda -lcudart `pkg-config --cflags opencv` -I. -I/usr/local/cuda/include threshold.cpp -o threshold

這是錯誤：

/tmp/tmpxft_0000171b_00000000-1_threshold.o: In function `main':
threshold.cpp:(.text+0x124): undefined reference to `cv::gpu::Stream::Null()'
threshold.cpp:(.text+0x156): undefined reference to `cv::gpu::threshold(cv::gpu::GpuMat const&, cv::gpu::GpuMat&, double, double, int, cv::gpu::Stream&)'
threshold.cpp:(.text+0x16d): undefined reference to `cv::gpu::GpuMat::download(cv::Mat&) const'
/tmp/tmpxft_0000171b_00000000-1_threshold.o: In function `cv::gpu::GpuMat::GpuMat(cv::Mat const&)':
threshold.cpp:(.text._ZN2cv3gpu6GpuMatC1ERKNS_3MatE[cv::gpu::GpuMat::GpuMat(cv::Mat const&)]+0x63): undefined reference to `cv::gpu::GpuMat::upload(cv::Mat const&)'
/tmp/tmpxft_0000171b_00000000-1_threshold.o: In function `cv::gpu::GpuMat::~GpuMat()':
threshold.cpp:(.text._ZN2cv3gpu6GpuMatD1Ev[cv::gpu::GpuMat::~GpuMat()]+0xd): undefined reference to `cv::gpu::GpuMat::release()'                                        
collect2: ld returned 1 exit status                                                                                                                                     
make: *** [all] Error 1   

Answer 1

為了幫助您，我必須下載並安裝CUDA 4.0 （帶驅動程序4.0.21），然后在Mac OS X 10.6.8上為我的Macbook Pro下載和編譯OpenCV 2.3 。

OpenCV_GPU的示例代碼已在我的機器上通過以下方式成功編譯：

g++ threshold.cpp -o threshold `pkg-config --cflags --libs opencv` -lopencv_gpu

你錯過了標志-lopencv_gpu ，它不包含在pkg-config中 。

Answer 2

這看起來像鏈接器問題。 我不知道，如果nvcc遵循與gcc相同的約定，但我會嘗試：

nvcc`pkg-config --cflags opencv` -L。 -L / usr / local / cuda / lib -I。 -I / usr / local / cuda / include -o threshold threshold.cpp`pkg-config --libs opencv` -lcuda -lcudart

更一般：如果你寫

gcc t.cpp -lB -lA

這意味着libB依賴於從符號libA ; t.cpp可以依賴於來自libA和libB符號。

Answer 3

我建議只需手動將編譯器指向opencv庫並包含文件，而不是在nvcc行中使用pkg-config。 也許你可以在命令行上運行pkg-config --libs opencv並將必要的lib復制到你的nvcc命令中。 似乎nvcc只是在opencv libs上窒息（它無法找到它們！）。