在Linux中還原串口

Question

我試圖通過串行端口與PLC進行通信，該PLC控制機械門以完成行業任務。 由於對本主題沒有很豐富的經驗，所以我不急着存儲舊設置並在程序退出時恢復它們的重要性。 更改了termios結構中的某些字段后，即使使用了與其他端口（ttyD0）完全相同的端口功能打開功能（對於這些設置也可以正常使用），我再也無法從端口讀取任何內容。 關於如何將ttyD1恢復到工作狀態有什么建議嗎？

用於打開端口的代碼如下：

int OpenPort()
{
    fd = open("/dev/ttyD0", O_RDWR | O_NOCTTY);

    if (fd < 0)
    {
        cerr << "open error " << errno << strerror(errno) << endl;
    }
    else
    {
        struct termios my_termios;
        fcntl(fd, F_SETFL, 0);
        tcgetattr(fd, &my_termios);
        //bzero(&my_termios, sizeof(my_termios));
        tcflush(fd, TCIFLUSH);      
        my_termios.c_cflag = B115200 | CS8 | CREAD | CLOCAL | HUPCL;
        //my_termios.c_lflag = ICANON;
        //cfsetospeed(&my_termios, B115200);
        tcsetattr(fd, TCSANOW, &my_termios); 
    }
    return fd;
}

Answer 1

只需復制從第一個tcgetattr收到的結構，然后在退出時將其提供給tcsetattr 。