Linux串行端口：輸入中缺少數據

Question

    #include <fcntl.h>   
    #include <termios.h> 
    #include <unistd.h>  
    #include <errno.h>   
    #include <cerrno>
    #include <iostream>
    #include <stdio.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <string.h>
    #include <fstream>
    #include <sys/types.h>
    #include <sys/socket.h>
    #include <netinet/in.h>
    #include <cstdlib>
    #include <ctime>

    using namespace std;
    typedef struct termios ComSet;

    int main()
    {
    int acm=-1;                                   
    acm=open("/dev/ttyACM0",O_RDWR | O_NOCTTY);
    if(acm == -1)
    {
    cout<<"Error Opening ttyACM0"<<endl;
    exit(1);
    }
    else
    {
    cout<<"Preparing ttyACM0..."<<endl;
    ComSet SerialSettings;
    tcgetattr(acm, &SerialSettings);
    cfsetispeed(&SerialSettings,B9600);
    cfsetospeed(&SerialSettings,B9600);

 /* 8N1 Mode */
    SerialSettings.c_cflag &= ~PARENB;   
    SerialSettings.c_cflag &= ~CSTOPB;   
    SerialSettings.c_cflag &= ~CSIZE;   
    SerialSettings.c_cflag |=  CS8;     

    SerialSettings.c_cflag &= ~CRTSCTS;       
    SerialSettings.c_cflag |= CREAD | CLOCAL; 


    SerialSettings.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);          
    SerialSettings.c_iflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);  
    SerialSettings.c_oflag &= ~OPOST;                           

 /* Setting Time outs */
    SerialSettings.c_cc[VMIN]  = 10;     /* Read at least 10 characters */
    SerialSettings.c_cc[VTIME] = 0;     /* Wait indefinetly   */

    if((tcsetattr(acm,TCSANOW,&SerialSettings)) != 0)   
    {
        cout<< " ERROR ! in Setting attributes"<<endl;

    }
    else
    {
        cout<< "=======ttyACM0 Setting====="<<endl;
        cout<<"BaudRate = 9600 StopBits = 1 Parity = none"<<endl;
        cout<<"Reading ttyACM0... "<<endl;
        char read_buffer[1024];                                
        bzero(read_buffer,1024);
        int read_bytes=0;                                      
        while(1)
         {
                tcflush(acm, TCIFLUSH);                        
                read_bytes=read(acm,&read_buffer,1024);        
                if(read_bytes>0)
                {
                    cout<<read_buffer;
                    bzero(read_buffer,1024);
                }

         }
    }



  close(acm); /* Close the serial port */

}

return 0;
}

由於某種原因，它無法正常工作，因為我試圖從arduino讀取，因為它可以正常工作，這給了我諸如此類的輸出

羅世界！ 你好，世界 ！ 你好世界！ llo世界！ llo世界！

改變的一件事是

終端輸出中有一條額外的新行，這是使用cat / dev / ttyAMC0

你好，世界 ！

你好，世界 ！

你好，世界 ！

你好，世界 ！

你好，世界 ！

我想逐行閱讀，因為它是由arduino發送到終端的

Answer 1

當您得到lo World ! Hello World ! ello World !類的亂碼輸出時lo World ! Hello World ! ello World ! lo World ! Hello World ! ello World ! 那么通常表明您的時鍾速度（波特率）不匹配。 確保您的Arduino的寫入速度為9600波特。

此外，當Arduino輸出字符時，會將它們放在硬件緩沖區中。 read()函數從緩沖區中取出您指定的字節數-在這種情況下為1024。但是您可能不想每次都讀取1024字節。 相反，我認為您應該閱讀直到找到換行符為止。 查看您所使用的庫中是否有readline()函數。

Linux cat命令可以正確讀取，但是該命令本身在末尾添加了額外的換行符。