ANDROID - 使用openCV進行顏色檢測 - 如何操作？

Question

我的目標是使用HSV顏色空間顯示一個脫粒的圖像，只顯示黃色對象。 我使用此代碼（基於openCV 2.3.1 android示例提供的代碼）：

protected Bitmap processFrame(VideoCapture capture) {
    //capture.retrieve(mGray, Highgui.CV_CAP_ANDROID_GREY_FRAME);
    //Imgproc.cvtColor(mGray, mRgba, Imgproc.COLOR_GRAY2RGBA, 4);

    capture.retrieve(mHSV, Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_RGBA);
    Imgproc.cvtColor(mHSV, mRgba, Imgproc.COLOR_RGB2HSV, 4);
    //Core.inRange(mRgba, new Scalar(20, 100, 100), new Scalar(30, 255, 255), mRgba);

    Bitmap bmp = Bitmap.createBitmap(mRgba.cols(), mRgba.rows(), Bitmap.Config.ARGB_8888);

    if (Utils.matToBitmap(mRgba, bmp))
        return bmp;

    bmp.recycle();
    return null;
}

base（Abstract）類包含“run”方法：

protected abstract Bitmap processFrame(VideoCapture capture);

public void run() {
...
bmp = processFrame(mCamera);
...
canvas.drawBitmap(bmp, (canvas.getWidth() - bmp.getWidth()) / 2, (canvas.getHeight() - bmp.getHeight()) / 2, null);
...
}

我得到這個扭曲的預覽，我認為我可以理解（HSV格式），但為什么它重復自己（我會畫一條綠線來強調它）4次？ 什么是黑色水平線？ 我究竟做錯了什么？

最后一件事，背后的邏輯是什么：

Imgproc.cvtColor(mHSV, mRgba, Imgproc.COLOR_RGB2HSV, 4);

為什么是COLOR_RGB2HSV？ 不應該是COLOR_HSV2RGB嗎？

假設我已經通過了這個問題，我怎么能用原始顏色的黃色物體制作灰度圖像？ 我想使用Core.inRange（）方法，但當我這樣做時，我得到黑屏。

是的，我想我看起來像一個混蛋，但我需要從某個地方開始，不是嗎？

10倍！

更新1：我嘗試用這種方式做RGB-> HSV-> RGB：

 @Override
protected Bitmap processFrame(VideoCapture capture) {
    //capture.retrieve(mGray, Highgui.CV_CAP_ANDROID_GREY_FRAME);
    //Imgproc.cvtColor(mGray, mRgba, Imgproc.COLOR_GRAY2RGBA, 4);

    capture.retrieve(mRgba, Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_RGB);
    Imgproc.cvtColor(mRgba, mHSV, Imgproc.COLOR_RGB2HSV,0);
    //Imgproc.cvtColor(mRgba, mRgba, Imgproc.COLOR_BGR2RGB, 4);
    //Core.inRange(mRgba, new Scalar(20, 100, 100), new Scalar(30, 255, 255), mRgba);
    Imgproc.cvtColor(mHSV,mRgba , Imgproc.COLOR_HSV2RGB,0);

    Bitmap bmp = Bitmap.createBitmap(mRgba.cols(), mRgba.rows(), Bitmap.Config.ARGB_8888);

    if (Utils.matToBitmap(mRgba, bmp))
        return bmp;

    bmp.recycle();
    return null;
}

我得到了：

？

更新2：

我終於明白，在設置框架之前，必須將其轉換為RGB A空間。 所以我現在嘗試使用以下代碼的閾值：

capture.retrieve(mRgba, Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_RGBA);
    Imgproc.cvtColor(mRgba, mHSV, Imgproc.COLOR_RGB2HSV,0);
    Core.inRange(mHSV, new Scalar(20, 100, 100), new Scalar(30, 255, 255), mHSVThreshed);
    Imgproc.cvtColor(mHSVThreshed, mRgba, Imgproc.COLOR_HSV2RGB, 0);
    Imgproc.cvtColor(mRgba, mRgba, Imgproc.COLOR_RGB2RGBA, 0);
    Bitmap bmp = Bitmap.createBitmap(mRgba.cols(), mRgba.rows(), Bitmap.Config.ARGB_8888);

但現在它讓我強制關閉......任何想法？

Answer 1

朋友。 我給你一個月的辛勤工作和海洋朋友的幫助結果：

伊桑是對的。 但代碼需要一些修復。

代碼：

    capture.retrieve(mRgba, Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_BGRA);
    Imgproc.cvtColor(mRgba, mHSV, Imgproc.COLOR_BGR2HSV,3);
    Core.inRange(mHSV, new Scalar(0, 100, 30), new Scalar(5, 255, 255), mHSVThreshed);
    Imgproc.cvtColor(mHSVThreshed, mRgba, Imgproc.COLOR_GRAY2BGR, 0);
    Imgproc.cvtColor(mRgba, mRgba2, Imgproc.COLOR_BGR2RGBA, 0);
    Bitmap bmp = Bitmap.createBitmap(mRgba2.cols(), mRgba2.rows(), Bitmap.Config.ARGB_8888);


    if (Utils.matToBitmap(mRgba2, bmp))...

首先，mat是二進制0或255，因此轉換為灰度級更“自然”。 第二，從HSV到RGB的轉換實際上是HSV-BGR !! 最后一點是預覽是期待RGBA位圖。

而已。 希望其他人可以從這篇文章中受益。 SHALOM！

Answer 2

我認為mHSVThreshed是一個二元墊

也許這一行：

Imgproc.cvtColor(mHSVThreshed, mRgba, Imgproc.COLOR_HSV2RGB, 0);

應改為：

Imgproc.cvtColor(mHSVThreshed, mRgba, Imgproc.COLOR_GRAY2RGB, 0);

我花了很多時間處理“顯示”問題......

希望這有幫助......

Answer 3

就我所見，你在RGBA中獲取圖像幀並將其保存在名稱“mHSV”下

capture.retrieve(mHSV, Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_RGBA);

所以你應該把它存儲為mRgba

在cvtColor中，您需要通過COLOR_RGBA2HSV將其轉換為HSV。 假設您更改了名稱，那將是：

Imgproc.cvtColor(mRgba, mRSV, Imgproc.COLOR_RGB2HSV, 0);

並且我假設圖像的重復來自你cvtColor函數中的“4”，因為你的HSV圖片只有3個通道。 在那里放一個0，應該自動檢測...

我希望它有所幫助......

Answer 4

為什么是COLOR_RGB2HSV？ 不應該是COLOR_HSV2RGB嗎？

我會說它應該:)。 看起來像opencv如何抓取像素的問題。 檢查輸入和輸出圖像的大小和通道數是否相同。

這個

capture.retrieve(mHSV, Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_RGBA);

對我來說看起來也很奇怪，你是否將你得到的RGBA圖像存儲在HSV格式的圖像中？ 這可以解釋這個問題。 嘗試做類似的事情：RGB（捕獲檢索）=> HSV（cvt顏色）=>顏色檢測=> RGB（cvt顏色再次）