將一行cv :: Mat轉換為std :: vector

Question

我有一個相當簡單的問題：如何獲取一行cv::Mat並獲取std::vector所有數據？ cv::Mat包含doubles （對於問題，它可以是任何簡單的數據類型）。

瀏覽OpenCV文檔非常令人困惑，除非我將頁面標記為Googling兩次找不到文檔頁面，其中大部分內容並不容易導航。

我找到了cv::Mat::at(..)來訪問Matrix元素，但我記得從C OpenCV開始，至少有3種不同的方式來訪問元素，所有這些方法都用於不同的目的......可以不記得用於哪個：/

因此，雖然逐個元素復制Matrix肯定會起作用，但我正在尋找一種更有效的方法，如果可能的話，比每行的for循環更優雅一些。

Answer 1

應該這么簡單：

m.row(row_idx).copyTo(v);

其中m是具有CV_64F深度的cv::Mat ，而v是std::vector<double>

Answer 2

OpenCV矩陣中的數據按行主順序排列，因此每行保證是連續的。 這意味着您可以將行中的數據解釋為普通C數組。 以下示例直接來自文檔 ：

// compute sum of positive matrix elements
// (assuming that M is double-precision matrix)
double sum=0;
for(int i = 0; i < M.rows; i++)
{
    const double* Mi = M.ptr<double>(i);
    for(int j = 0; j < M.cols; j++)
        sum += std::max(Mi[j], 0.);
}

因此，最有效的方法是將普通指針傳遞給std::vector ：

// Pointer to the i-th row
const double* p = mat.ptr<double>(i);

// Copy data to a vector.  Note that (p + mat.cols) points to the
// end of the row.
std::vector<double> vec(p, p + mat.cols);

這肯定比使用begin()和end()返回的迭代器更快，因為這些涉及額外的計算以支持行之間的間隙。

Answer 3

從這里的文檔中，你可以通過cv::Mat::row得到一個特定的行，它將返回一個新的cv::Mat ，你可以使用cv::Mat::begin和cv::Mat::end進行迭代cv::Mat::end 。 因此，以下應該有效：

cv::Mat m/*= initialize */;
// ... do whatever...
cv::Mat first_row(m.row(0));
std::vector<double> v(first_row.begin<double>(), first_row.end<double>());

請注意，我不知道任何OpenCV，但谷歌搜索“OpenCV墊”直接導致基本類型文檔，並據此，這應該工作正常。

矩陣迭代器是隨機訪問迭代器，因此可以將它們傳遞給任何STL算法，包括std :: sort（）。

這也來自文檔化，因此您實際上可以在沒有副本的情況下執行此操作：

cv::Mat m/*= initialize */;
// ... do whatever...
// first row          begin              end
std::vector<double> v(m.begin<double>(), m.begin<double>() + m.size().width);

要訪問超過第一行，我建議使用第一個代碼段，因為它會更加清晰，並且似乎沒有任何繁重的復制，因為數據類型似乎是引用計數的。

Answer 4

你也可以使用cv::Rect

m(cv::Rect(0, 0, 1, m.cols)) 

會給你第一排。

matrix(cv::Rect(x0, y0, len_x, len_y);

意味着你將從matrix獲得sub_matrix ，其左上角是(x0,y0) ，大小是(len_x, len_y) 。 (row,col)

Answer 5

我覺得這很有效，

一個例子 ：

Mat Input(480, 720, CV_64F, Scalar(100));

裁剪矩陣的第一行：

Rect roi(Point(0, 0), Size(720, 1));

然后：

std::vector<std::vector<double> > vector_of_rows;

vector_of_rows.push_back(Input(roi));