将一行cv :: Mat转换为std :: vector

Question

我有一个相当简单的问题：如何获取一行cv::Mat并获取std::vector所有数据？ cv::Mat包含doubles （对于问题，它可以是任何简单的数据类型）。

浏览OpenCV文档非常令人困惑，除非我将页面标记为Googling两次找不到文档页面，其中大部分内容并不容易导航。

我找到了cv::Mat::at(..)来访问Matrix元素，但我记得从C OpenCV开始，至少有3种不同的方式来访问元素，所有这些方法都用于不同的目的......可以不记得用于哪个：/

因此，虽然逐个元素复制Matrix肯定会起作用，但我正在寻找一种更有效的方法，如果可能的话，比每行的for循环更优雅一些。

Answer 1

应该这么简单：

m.row(row_idx).copyTo(v);

其中m是具有CV_64F深度的cv::Mat ，而v是std::vector<double>

Answer 2

OpenCV矩阵中的数据按行主顺序排列，因此每行保证是连续的。 这意味着您可以将行中的数据解释为普通C数组。 以下示例直接来自文档 ：

// compute sum of positive matrix elements
// (assuming that M is double-precision matrix)
double sum=0;
for(int i = 0; i < M.rows; i++)
{
    const double* Mi = M.ptr<double>(i);
    for(int j = 0; j < M.cols; j++)
        sum += std::max(Mi[j], 0.);
}

因此，最有效的方法是将普通指针传递给std::vector ：

// Pointer to the i-th row
const double* p = mat.ptr<double>(i);

// Copy data to a vector.  Note that (p + mat.cols) points to the
// end of the row.
std::vector<double> vec(p, p + mat.cols);

这肯定比使用begin()和end()返回的迭代器更快，因为这些涉及额外的计算以支持行之间的间隙。

Answer 3

从这里的文档中，你可以通过cv::Mat::row得到一个特定的行，它将返回一个新的cv::Mat ，你可以使用cv::Mat::begin和cv::Mat::end进行迭代cv::Mat::end 。 因此，以下应该有效：

cv::Mat m/*= initialize */;
// ... do whatever...
cv::Mat first_row(m.row(0));
std::vector<double> v(first_row.begin<double>(), first_row.end<double>());

请注意，我不知道任何OpenCV，但谷歌搜索“OpenCV垫”直接导致基本类型文档，并据此，这应该工作正常。

矩阵迭代器是随机访问迭代器，因此可以将它们传递给任何STL算法，包括std :: sort（）。

这也来自文档化，因此您实际上可以在没有副本的情况下执行此操作：

cv::Mat m/*= initialize */;
// ... do whatever...
// first row          begin              end
std::vector<double> v(m.begin<double>(), m.begin<double>() + m.size().width);

要访问超过第一行，我建议使用第一个代码段，因为它会更加清晰，并且似乎没有任何繁重的复制，因为数据类型似乎是引用计数的。

Answer 4

你也可以使用cv::Rect

m(cv::Rect(0, 0, 1, m.cols)) 

会给你第一排。

matrix(cv::Rect(x0, y0, len_x, len_y);

意味着你将从matrix获得sub_matrix ，其左上角是(x0,y0) ，大小是(len_x, len_y) 。 (row,col)

Answer 5

我觉得这很有效，

一个例子 ：

Mat Input(480, 720, CV_64F, Scalar(100));

裁剪矩阵的第一行：

Rect roi(Point(0, 0), Size(720, 1));

然后：

std::vector<std::vector<double> > vector_of_rows;

vector_of_rows.push_back(Input(roi));