C ++禁止在將結構傳遞給函數時聲明沒有任何類型錯誤的…

Question

我無法弄清楚我在做什么錯。
我想對列表進行排序，並具有一個比較功能對其進行排序。
找到了可以完全解決我的問題的代碼示例，但這對我不起作用。

我總是收到此錯誤：
錯誤：ISO C ++禁止聲明無類型的“單元格”

細胞不是我的類型嗎？

AStarPlanner.h

class AStarPlanner {

public:

  AStarPlanner();

  virtual ~AStarPlanner();

protected:

  bool compare(const Cell& first, const Cell& second);

  struct Cell {

        int x_;
        int y_;
        int f_;   // f = g + h
        int g_;   // g = cost so far
        int h_;   // h = predicted extra cost

        Cell(int x, int y, int g, int h) : x_(x), y_(y), g_(g), h_(h) {
                f_ = g_ + h_;
        }
  };

};

AStarPlanner.cpp

 bool AStarPlanner::compare(const Cell& first, const Cell& second)
 {
    if (first.f_ < second.f_)
       return true;
    else
       return false;
 }

Answer 1

將Cell的聲明Cell方法聲明之前。

class AStarPlanner {
public:
  AStarPlanner();
  virtual ~AStarPlanner();
protected:
  struct Cell {
        int x_;
        int y_;
        int f_;   // f = g + h
        int g_;   // g = cost so far
        int h_;   // h = predicted extra cost
        Cell(int x, int y, int g, int h) : x_(x), y_(y), g_(g), h_(h) {
                f_ = g_ + h_;
        }
  };
  bool compare(const Cell& first, const Cell& second);
};

同樣，從技術上講，沒有Cell類型，但是AStarPlanner::Cell （但是它在class的上下文中自動解析）。

Answer 2

關於類聲明中名稱可見性的C ++規則並不明顯。 例如，即使該成員稍后在類中聲明，您也可以具有引用該成員的方法實現...但是，如果稍后聲明該類型，則您不能具有引用嵌套類型的方法聲明。

在類的開頭移動嵌套的類型聲明可以解決您的情況下的問題。

沒有這個限制的技術原因（或者說更好，我不知道它可能是什么，但我從來不敢寫一個完整的C ++解析器）。 但是，這就是語言的定義方式。