如何使用python讀取十六進制數據？

Question

我有這個c＃應用程序，我正試圖與用python編寫的應用程序合作。 C＃應用程序向python應用程序發送簡單命令，例如我的C＃應用​​程序正在發送以下命令：

        [Flags]
        public enum GameRobotCommands
        {
            reset = 0x0,
            turncenter = 0x1,
            turnright = 0x2,
            turnleft = 0x4,
            standstill = 0x8,
            moveforward = 0x10,
            movebackward = 0x20,
            utility1 = 0x40,
            utility2 = 0x80
        }

我正在通過TCP進行此操作，並啟動了TCP，但可以在Python中明確地檢查標志：

if (self.data &= 0x2) == 0x2:
    #make the robot turn right code

python中有沒有一種方法可以定義與c＃中相同的枚舉（以提高代碼可讀性）？

Answer 1

十六進制表示法只是一種記錄整數的方法。 您可以在源代碼中輸入0x80 ，也可以將其記為128 ，這對計算機來說意味着相同。

在這方面，Python支持與 C 相同的整數文字語法 。 在類定義上列出相同的屬性，並且具有與枚舉等效的Python：

class GameRobotCommands(object):
    reset = 0x0
    turncenter = 0x1
    turnright = 0x2
    turnleft = 0x4
    standstill = 0x8
    moveforward = 0x10
    movebackward = 0x20
    utility1 = 0x40
    utility2 = 0x80

C＃應用程序可能使用標准C字節表示形式發送這些整數，您可以使用struct模塊來解釋這些整數，或者如果以單字節形式發送，則可以使用ord() ：

>>> ord('\x80')
128
>>> import struct
>>> struct.unpack('B', '\x80')
(128,)