從規范化的設備坐標到屏幕坐標的關系？

Question

我對ndc與屏幕坐標系之間的關系感到困惑。 我所做的是

1. 選擇屏幕坐標（例如屏幕上的觸摸點）。

2. 然后將屏幕坐標傳遞給gluUnproject。 我將深度變量（gluUnproject的第三個變量）設置為0.0f。

3. 然后我將對象坐標乘以modelviewmatrix和projectionmatrix。

4. 之后，我修剪了空間。 然后我將剪輯空間坐標除以W

5. 最后，我將ndc坐標縮放為屏幕坐標。
6. 所以結果等於除Z坐標外我首先選擇的坐標。 實際上Z的結果等於-1.0f

之后，我將gluUnproject的第三個變量更改為1.0f，我認為結果等於0.0f。 但是結果是1.0f。

所以這是一個問題，歸一化坐標系和屏幕坐標系之間是什么關系。 如何設置gluUnproject函數的depth變量？

Answer 1

歸一化坐標系和屏幕坐標系之間有什么關系？

歸一化的設備坐標在[-1，+ 1]范圍內表示，並且是從剪輯空間坐標除以它們的W分量獲得的。

它們通過視口參數和深度范圍參數在“窗口空間”坐標中轉換。

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如何設置gluUnproject函數的depth變量？

如果要將“窗口空間”坐標轉換回“規范化”設備坐標，則需要在要轉換的點處獲得“窗口空間z”值。 因此，直接來自OpenGL常見問題解答 ：

GLdouble z;
glReadPixels (x, y, 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_DOUBLE, &z);

請注意，OpenGL將非線性深度存儲在深度緩沖區中。