是什么導致此代碼中的分段錯誤？

Question

我的代碼中出現了分段錯誤，但是我無法跟蹤問題。 這是代碼中出現分段錯誤的部分：

for (i = 0; i < ROBOTCOUNT; i++)
{
    ROS_INFO("Test 1");
    Robot r;
    robotList.push_back(&r);
    ROS_INFO("Test 2");
}

運行時，只打印以下兩行

Test 1
Test 2

基於打印行，似乎代碼僅循環一次然后發生分段錯誤。

可能是什么導致了這個？

Answer 1

您正在保存在列表中銷毀的本地變量的地址。

for (i = 0; i < ROBOTCOUNT; i++)
{
    ROS_INFO("Test 1");
    Robot r; <== local variable
    robotList.push_back(&r); <== save address of local
    ROS_INFO("Test 2");
}  <== r is destroyed

因此，您可能稍后訪問已刪除的內存

使用std::vector<std::shared_ptr<Robot>> ：

std::vector<std::shared_ptr<Robot>> v;
std::shared_ptr<Robot> ptr( new Robot() );
v.push_back(ptr)