有沒有辦法將在 CUDA 中創建的 3d 表面合並到 OpenGL 紋理？

Question

這是場景：我通過 cudaBindTextureToArray 將 3D OpenGL 紋理傳遞給 CUDA，將其轉換為非剛性變換並將其寫入 3d 表面，然后我想通過紋理將其傳遞給 GLSL 着色器進行體積渲染。 而 GLSL 只知道紋理 id？我如何將這個 3d 表面用作普通的 OpenGL 紋理？

偽代碼

像這樣用opengl創建一個紋理

glTexImage3D(GL_TEXTURE_3D, 0,............);

將它傳遞給 cuda

創建並填充曲面

cutilSafeCall(cudaBindSurfaceToArray(volumeTexOut, outTexture->content));
......
..
  cutilSafeCall( cudaMalloc3DArray(&vol->content, &vol->channelDesc, dataSize,  cudaArraySurfaceLoadStore ) );

改造后，..

  surf3Dwrite(short(voxel), volumeTexOut, sizeof(short)*x1,y1, z1);

現在我想將此表面用作 opengl 紋理並將其傳遞給 GLSL

Answer 1

更新：下面建議的 API 已經很舊了，已被棄用。 請參閱當前的 CUDA 圖形互操作 API

CUDA OpenGL 互操作（不幸的是）是一種單向 API：要在 CUDA 和 OpenGL 之間進行互操作，您必須使用 OpenGL 分配 GL 代碼中所需的所有內存，然后將其綁定到 CUDA 數組或設備指針，以便在 CUDA 中訪問它。 你不能做相反的事情（用 CUDA 分配內存並從 OpenGL 訪問它）。 這適用於由 CUDA 讀取或寫入的數據。

因此，對於您的輸出，您希望在 OpenGL 中分配 3D 紋理，而不是使用cudaMalloc3DArray() 。 然后，您想使用cudaGraphicsRegisterFlagsSurfaceLoadStore調用cudaGraphicsGLRegisterImage ，然后使用cudaBindSurfaceToArray將表面綁定到結果數組。 CUDA 4.2 CUDA C 編程指南的第 3.2.11.1 節對此進行了討論。 CUDA 參考指南提供了有關我提到的功能的完整文檔。

請注意，表面寫入需要計算能力 2.0 或更高的 GPU。