OpenCV SURF關鍵點比較

Question

我在相機中有2個圖像，方向稍微偏左，我想從opencv中找到方向，我從2個圖像中獲得了沖浪關鍵點，我的問題是如何比較這2個關鍵點來找到方向。

Answer 1

您需要應用匹配器 （例如cv FlannMatcher）來檢測兩個圖像中的哪個關鍵點對應於同一點。

然后，使用配對的匹配項，您必須應用cv :: findHomography（） 。 該算法將使用4個匹配對來提取單應矩陣。

最后一步（ 此處是一些代碼 ）是從單應矩陣轉換為姿勢矩陣 （外部參數矩陣）。 姿勢矩陣由旋轉和平移組成。