OpenCV SURF关键点比较

Question

我在相机中有2个图像，方向稍微偏左，我想从opencv中找到方向，我从2个图像中获得了冲浪关键点，我的问题是如何比较这2个关键点来找到方向。

Answer 1

您需要应用匹配器 （例如cv FlannMatcher）来检测两个图像中的哪个关键点对应于同一点。

然后，使用配对的匹配项，您必须应用cv :: findHomography（） 。 该算法将使用4个匹配对来提取单应矩阵。

最后一步（ 此处是一些代码 ）是从单应矩阵转换为姿势矩阵 （外部参数矩阵）。 姿势矩阵由旋转和平移组成。