使用網絡攝像頭進行對象檢測的MATLAB代碼？

Question

我正在使用Arduino來控制汽車，並且想通過使用網絡攝像頭來查看我想要的對象並使汽車移動到該位置來使其自動化。 我需要幾件事：

1. MATLAB代碼

2. MATLAB與Arduino之間的接口

3. 我如何在它們之間進行連接（軟件，而不是硬件）

我需要任何教程來學習或做任何指示來制作我的項目。 我看到很多人以前都這樣做過，但是不幸的是他們沒有提到如何啟動這類項目。

Answer 1

這個問題涉及面很廣，因此我對我的一般回答表示歉意。

將網絡攝像頭與MATLAB交互的最簡單方法是使用“圖像采集工具箱”。 該鏈接提供了詳細說明如何執行此操作的文檔。

您很有可能還希望利用MATLAB中的“圖像處理”工具箱來處理獲取的圖像以確定去向。 請參閱此文檔 。 但是，在更具體地確定了計划處理這些圖像的方式之后，可能有很多算法可以在網上找到，而這些算法顯然不需要此工具箱。

至於與Arduino的接口，MathWorks提供了一個支持包，允許您將MATLAB代碼和Simulink模型與Arduino接口。 看到這個鏈接

我僅有的其他一般建議是考慮針對此項目而不是MATLAB使用Simulink 。 我覺得在設計控制系統時，Simulink的基於模型的方法更為合適。

我希望這可以幫助您入門。