Matlab：透明對象檢測

Question

我正在嘗試檢測圖像中的透明物體（玻璃瓶）。 該圖像是從Kinect拍攝的，因此有可用的rgb和深度圖像。

我從文獻中得知，透明物體的邊界具有“未知深度值”，可以將其用作檢測物體的邊界條件。

問題是我無法從深度文件中找到該信息。 圖像的深度僅返回零或其他值，而從不“未知”

我假設kinect將“未知深度值”表示為零，但這引出了另一個問題：圖像中有很多零（即邊界等），我怎么知道對象的零？

非常感謝！！

Answer 1

您可以嘗試檢測透明對象的主體而不是邊界。 主體應返回其背后任何內容的值，但這些值會更嘈雜。 采集一個運行時間樣本並計算一個運行標准偏差。 查找圖像中錯誤比其他地方更大的區域。 如果您可以訪問原始數據（libfreenect），則這更簡單。 如果將數據轉換為距離，則誤差是距離的函數，因此您需要檢測比該距離處的其他區域噪聲更大的區域，而不僅僅是檢測比其他區域噪聲更大的區域。

Answer 2

我建議您看看以下出版物：

他們能夠檢測物體（例如水壺和玻璃杯）。 全部在matlab中進行。

通過動作識別進行對象定位。 J. Darby，B。Li，R。Cunningham和N. Costen。 ICPR，2012年。