為什么我的線段交叉測試不會返回true？

Question

我已經知道該程序的輸出應該是什么-我的問題是我無法讓該程序給出正確的輸出，或者與此有關的任何輸出。 我的問題是：識別並顯示給定巡回路線中與其他任何路線交叉的所有路線。 數據如下：游覽（“城市”）為{0、4、1、3、2}，這些“城市”的點為{2,0}，{4,1}，{0,1 }，{3,2}，{1,2}。 這是我的程序：

    #include <iostream>

    using namespace std;

    const int MAX = 100;

    bool doCross(int x1, int y1, int x2, int y2, int x3, int y3, int x4, int y4);

    int main()
    {
        int numPts = 5;
        int tourAry[MAX] = {0, 4, 1, 3, 2};
        int pointsAry[MAX][2] = {{2, 0},{4, 1},{0, 1},{3, 2},{1, 2}};


        for(int start = 0; start <= numPts - 3; start++)
        {
            int startPt = tourAry[0];
            int endPt = tourAry[1];
            int testSegmentX1 = pointsAry[startPt][0];
            int testSegmentY1 = pointsAry[startPt][1];
            int testSegmentX2 = pointsAry[endPt][0];
            int testSegmentY2 = pointsAry[endPt][1];

            for(int nextSeg = start + 2; nextSeg <= numPts - 2; nextSeg++)
            {
                startPt = tourAry[2];
                endPt = tourAry[3];
                int startX = pointsAry[startPt][0];
                int startY = pointsAry[startPt][1];
                int endX = pointsAry[endPt][0];
                int endY = pointsAry[endPt][1];

                if(doCross(testSegmentX1, testSegmentY1, testSegmentX2, testSegmentY2, startX, startY, endX, endY))
                {
                    cout << tourAry[start] << " - " << tourAry[start+1] << " crosses " << tourAry[nextSeg] << " - " << tourAry[nextSeg+1] << endl;
                }

            }//for
        }//for

        return 0;

    }//main

    bool doCross(int x1, int y1, int x2, int y2, int x3, int y3, int x4, int y4)
    {
        bool cross = true;
        double denom, numerA, numerB, uA, uB;


        denom = ((y4 - y3) * (x2 - x1)) - ((x4 - x3) * (y2 - y1));
        numerA = ((x4 - x3) * (y1 - y3)) - ((y4 - y3) * (x1 - x3));
        numerB = ((x2 - x1) * (y1 - y3)) - ((y2 - y1) * (x1 - x3));

        if(denom == 0.0)
        {
            if(numerA == 0.0 && numerB == 0.0)
            {
                cross = false;
            }//if

        }//if
        else
        {
            float uA = numerA / denom;
                    float uB = numerB / denom;

            if (uA > 0.0 && uA < 1.0 && uB > 0.0 && uB < 1.0)
            {
                cross = true;
            }//if

            else
            {
                cross = false;

            }//else
        }//else

        return cross;

    }//doCross

我知道輸出應該是：0-4越過3-2 4-1越過3-2

任何幫助將不勝感激。

Answer 1

您的索引看起來有點糟了。 老實說，一旦我意識到您的交集算法可以工作，我就不會對其進行太多調試。

這是一個簡單的示例，說明您可能正在尋找的邏輯。 當然，可以使用一些臨時變量來提高其可讀性：

    for(int i=0; i<numPts-1; i++) {
       for(int j=i; j<numPts-1; j++) {
         if(doCross(pointsAry[tourAry[i]][0],      // x1
                    pointsAry[tourAry[i]][1],      // y1
                    pointsAry[tourAry[i+1]][0],    // x2
                    pointsAry[tourAry[i+1]][1],    // y2
                    pointsAry[tourAry[j]][0],      // x3
                    pointsAry[tourAry[j]][1],      // y3
                    pointsAry[tourAry[j+1]][0],    // x4
                    pointsAry[tourAry[j+1]][1])) { // y4
             cout << tourAry[i] << " - " << tourAry[i+1] << " crosses " << tourAry[j] << " - " << tourAry[j+1] << endl;
         }
       }
    }

這給出了輸出：

0 - 4 crosses 3 - 2
4 - 1 crosses 3 - 2