FreeRTOS 信號量

Question

這是 FreeRTOS api 參考http://www.freertos.org/a00122.html關於 xSemaphoreTake() ZC1C425268E68385D1AB5074F1C 的摘錄

// See if we can obtain the semaphore. If the semaphore is not available // wait 10 ticks to see if it becomes free. if( xSemaphoreTake( xSemaphore, ( portTickType ) 10 ) == pdTRUE ) { // We were able to obtain the semaphore and can now access the // shared resource.

我的問題是：我是否已經在這里有了信號量，或者我必須調用xSemaphoreTake( xSemaphore, (portTickType) 10 )像：

 // We have finished accessing the shared resource. Release the // semaphore. xSemaphoreGive( xSemaphore ); }

Answer 1

在鏈接到的示例中，在if（...）主體中獲取信號量。 如果您從該示例中進行了復制粘貼，則可以確保在程序中同時具有xSemaphoreTake和xSemaphoreGive。

Answer 2

調用xSemaphoreTake（）時，您不知道是否擁有xSemaphore信號量。 如果它是空閑的，那么你的代碼將繼續執行，如果它在10個時鍾內變為空閑，你的代碼將繼續執行而不會讓OS調度程序讓你失望（這是你的調用中指定的超時），如果xSemaphore在指定的超時后不可用，您的任務將進入阻塞狀態，下一個具有更高優先級的就緒任務將執行。

你明確調用xSemaphoreGive引用相同的信號量將是一個嚴重的錯誤，如果你不擁有它，釋放它是沒有意義的。

Answer 3

我的問題是：我是否已經擁有信號量或者我必須將xSemaphoreTake（xSemaphore，（portTickType）10）顯式調用如下：

是的，如果輸入if語句的主體，則您具有信號量。 如果在阻塞時間（在你的情況下為10個滴答）之后信號量以某種方式不可用（或在持續時間內給出），則xSemaphoreTake（xSemaphore，（portTickType）10）返回pdFALSE。

Answer 4

除非信號量在調用 xSemaphoreTake(semp, 10) 時立即可用，否則調用任務不會被阻塞（意味着進入等待或阻塞狀態），否則即使信號量在 10 個滴答內可用，它仍然會被置於阻塞的 state ，假設信號量在第 6 個刻度可用。 然后返回 pdTRUE 或 pdFALSE 以反映信號量的獲取是成功還是失敗。