OpenCV ORB功能

Question

我正在使用ORB特征檢測器和提取器從灰度圖像列表中獲取特征。 問題是，如果我嘗試多次檢測/提取圖像，則會從同一圖像獲得不同的功能。 因此，以后無法將其用於檢測。

代碼：

bmp=BitmapFactory.decodeResource(getResources(),R.drawable.t1);
Utils.bitmapToMat(bmp, mat);
FeatureDetector detector = FeatureDetector.create(FeatureDetector.ORB);
detector.detect(mat, keypoints);
DescriptorExtractor extractor = DescriptorExtractor.create(DescriptorExtractor.ORB);
extractor.compute(mat, keypoints, features);

也許有人對此有所了解？

Answer 1

事實並非如此。.您應該獲得一致的性能。 但是，我正在共享我的代碼，以便在兩個圖像上使用Orb特征檢測器以及Orb描述符提取器。 您可以使用任何匹配器來匹配它們。 希望這對您有幫助...

#include "iostream"
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/nonfree/nonfree.hpp>
#include <opencv2/nonfree/features2d.hpp>
#include <opencv2/flann/flann.hpp>
#include <opencv2/legacy/legacy.hpp>
#include <vector>


using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    Mat image1,image2;
    imageA = imread("C:\\lena.jpg",0);
    imageB = imread("C:\\lena1.bmp",0);

    vector<KeyPoint> keypointsA,keypointsB;
    Mat descriptorsA,descriptorsB;

    std::vector<DMatch> matches;

    OrbFeatureDetector detector;

    OrbDescriptorExtractor extractor;

    BruteForceMatcher<Hamming> matcher;

    detector.detect(imageA,keypointsA);
    detector.detect(imageB,keypointsB);

    extractor.compute(imageA,keypointsA,descriptorsA);
    extractor.compute(imageB,keypointsB,descriptorsB);

    return 0;
 }