在Arduino Sketch文件夾中創建庫

Question

我正在為項目創建一些類，這些類似乎太具體了，以至於我不想保留在librarys文件夾中。 它們大部分都在工作，但是，如果我想調用任何Arduino函數或const，它將拋出錯誤“未在此范圍內聲明”。

草圖：

#include "MyClass.h"
void setup(){
}
void loop(){
}

MyClass.h

class MyClass{
    public:
        MyClass(int inp);
        int myFun();
};

MyClass.cpp

#include "MyClass.h"
#include <WProgram.h>

MyClass::MyClass(int inp){
    pinMode(13,HIGH);

}

錯誤：

MyClass.cpp：“ HIGH”，“ pinMode”未在此范圍內聲明。

如果我將庫放到libraries文件夾中也不會發生。 想知道是否有將arduino函數包含到草圖文件夾庫中的方法嗎？

Answer 1

AFAIK除了在Arduino-lib-folder中，沒有其他任何地方可以擁有yout庫。 如果使用unix，則可以將您的庫放置在草圖文件夾中，並使用ln在Arduino-lib-文件夾中創建這些庫的鏈接。 然后，您還應該在IDE中看到它們

Answer 2

實際上，我只是通過研究另一個庫：P而不是它來使其工作

 #include <WProgram.h>

我們應該使用

#if ARDUINO >= 100
#include "Arduino.h"
#else
#include "WProgram.h"
#endif

我認為這不利於向后兼容...

在草圖文件夾中使用庫也不是問題。 但是，草圖文件夾庫存在一些潛在的問題。