在Arduino Sketch文件夹中创建库

Question

我正在为项目创建一些类，这些类似乎太具体了，以至于我不想保留在librarys文件夹中。 它们大部分都在工作，但是，如果我想调用任何Arduino函数或const，它将抛出错误“未在此范围内声明”。

草图：

#include "MyClass.h"
void setup(){
}
void loop(){
}

MyClass.h

class MyClass{
    public:
        MyClass(int inp);
        int myFun();
};

MyClass.cpp

#include "MyClass.h"
#include <WProgram.h>

MyClass::MyClass(int inp){
    pinMode(13,HIGH);

}

错误：

MyClass.cpp：“ HIGH”，“ pinMode”未在此范围内声明。

如果我将库放到libraries文件夹中也不会发生。 想知道是否有将arduino函数包含到草图文件夹库中的方法吗？

Answer 1

AFAIK除了在Arduino-lib-folder中，没有其他任何地方可以拥有yout库。 如果使用unix，则可以将您的库放置在草图文件夹中，并使用ln在Arduino-lib-文件夹中创建这些库的链接。 然后，您还应该在IDE中看到它们

Answer 2

实际上，我只是通过研究另一个库：P而不是它来使其工作

 #include <WProgram.h>

我们应该使用

#if ARDUINO >= 100
#include "Arduino.h"
#else
#include "WProgram.h"
#endif

我认为这不利于向后兼容...

在草图文件夹中使用库也不是问题。 但是，草图文件夹库存在一些潜在的问题。