为Arduino创建库

Question

我想为我的Arduino（头文件和类文件）编写一个库，但我不知道这个工作使用什么工具以及如何测试和调试它们。

Arduino IDE只是帮助编写用于直接引导加载的简单程序，而不是完整的项目管理事项（如果我错了，请纠正我并适当地引导相关参考）。

请帮忙。

Answer 1

编译器支持#include指令，你可以编写你的库，然后#include它。 本教程中扩展了有关为Arduino编写库的内容 。

Answer 2

对于测试，您可以使用ArduinoUnit 。 这本身就是一个库 - 所以如果需要灵感，请查看源代码（在下载中）。

Answer 3

只需拿走任何Arduino图书馆并查看内部。 你会发现它需要做的一切 - 类，公共和私有变量和方法，可能是getter，setter ......