如何從高架攝像頭圖像檢測機器人？

Question

這是我的問題：

假設有一個機器人可以通過的課程，並且有一個可以看到整個場景的高架網絡攝像頭，並且該機器人可以用來導航。 現在的問題是，在此網絡攝像頭的圖像上檢測機器人（位置和方向）的最佳方法是什么？ 我正在考慮一些解決方案，例如在其上放置發光二極管或兩個單獨的彩色圓圈，但是這些似乎並不是最好的方法。

有沒有更好的解決方案，如果是的話，我真的很感謝它的一些opencv2 python代碼示例，因為我是計算機視覺的新手。

Answer 1

我將執行以下操作，並且我很確定它會起作用：

我假設視頻流（機器人附近）的背景是非常靜態的，因此第一步是：1.背景扣除2.檢測前景中的運動，這是您的機器人以及所有其他與背景模型不同的東西，您將在此處需要一些閾值3.連接組件檢測以獲取斑點4.識別與機器人相對應的斑點（最大？）5.現在您可以獲得斑點的坐標6.如果可以，您可以計算標題通過多個幀跟蹤您的斑點

您可以通過搜索關鍵字找到很好的例子

獨特的顏色可用於顏色過濾和模板匹配等，但是上述方法更為通用。

Answer 2

我創建了一個完整的演練。

http://www.instructables.com/id/How-to-Track-your-Robot-with-OpenCV/