如何从高架摄像头图像检测机器人？

Question

这是我的问题：

假设有一个机器人可以通过的课程，并且有一个可以看到整个场景的高架网络摄像头，并且该机器人可以用来导航。 现在的问题是，在此网络摄像头的图像上检测机器人（位置和方向）的最佳方法是什么？ 我正在考虑一些解决方案，例如在其上放置发光二极管或两个单独的彩色圆圈，但是这些似乎并不是最好的方法。

有没有更好的解决方案，如果是的话，我真的很感谢它的一些opencv2 python代码示例，因为我是计算机视觉的新手。

Answer 1

我将执行以下操作，并且我很确定它会起作用：

我假设视频流（机器人附近）的背景是非常静态的，因此第一步是：1.背景扣除2.检测前景中的运动，这是您的机器人以及所有其他与背景模型不同的东西，您将在此处需要一些阈值3.连接组件检测以获取斑点4.识别与机器人相对应的斑点（最大？）5.现在您可以获得斑点的坐标6.如果可以，您可以计算标题通过多个帧跟踪您的斑点

您可以通过搜索关键字找到很好的例子

独特的颜色可用于颜色过滤和模板匹配等，但是上述方法更为通用。

Answer 2

我创建了一个完整的演练。

http://www.instructables.com/id/How-to-Track-your-Robot-with-OpenCV/