使用Android NDK的OpenCV-“無法解決”錯誤

Question

我正在使用NDK開發OpenCV項目。 還有一些Java調用OpenCV的庫。 Java調用當前工作正常，項目可以編譯並運行良好。 但是，一旦引入了本地調用，應用程序就會崩潰，然后在引用的.cpp文件中顯示錯誤，指出could not be resolved錯誤（例如， Symbol 'cv' could not be resolved ）。 在打開cpp文件之前，似乎沒有錯誤，這是應用程序最初運行的方式。 每次重新啟動Eclipse時，錯誤都不會出現，直到如上所述觸發為止。

我已經在OpenCV提供的示例之一（即示例3-本機）上預先測試了cpp文件，並且工作正常，因此它必須在鏈接過程中。

項目屬性詳細信息和問題研究

在瀏覽並比較當前有問題的項目設置和成功運行的OpenCV示例后； 我注意到的差異是：

• 項目的Current ToolChain （在項目屬性中的C/C++ Build > Tool Chain Editor ）是Cygwin GCC ，而OpenCV的示例是No ToolChain 。 我記得在某處讀過這是推薦的設置，不確定為什么，但是在將我的Android項目轉換為C / C ++項目的早期，我不記得找到可調的工具鏈選項。

• 有關項目的Configuration為Debug [Active]而OpenCV示例中的配置為Default [Active] 。 我在項目的“ Configuration下拉菜單中找不到后者作為選項。 反過來，在我的項目具有Debug且OpenCV的示例具有Default地方， indexer build configuration （在C/C++ General > Indexer ）也有所不同。

下面說明了我項目的上述設置（不是OpenCV的示例）：

工具鏈編輯器設置

索引器內部配置設置

該項目是根據建議的建議准備的，可以在大多數教程和有關此問題的問題中找到這些建議； 作為添加必要的項目路徑並添加NDKROOT路徑 （也在此處提到）。 ndk-build命令也已成功運行。

同樣，cpp文件中的方法名稱被命名為我在OpenCV示例中觀察到的命名約定，即遵循這種模式。 Java_packageName_callingJavaClass_functionName 。

代碼和詳細結果

以下是Android.mk概述：

LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

OPENCV_INSTALL_MODULES:=on
OPENCV_CAMERA_MODULES:=on

include <Full Path To OpenCV>\OpenCV\sdk\native\jni\OpenCV.mk

LOCAL_MODULE    := proc #The name referred to in System.loadLibrary() in the calling Android  activity
LOCAL_SRC_FILES := proc.cpp
LOCAL_LDLIBS +=  -llog -ldl

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

Application.mk如下：

APP_STL := gnustl_static
APP_CPPFLAGS := -frtti -fexceptions
APP_ABI := armeabi

---

EDIT下面是第一次運行的logcat輸出（此后，實現了cpp中的編譯錯誤，即could not be resolved錯誤形式，因此除非重新啟動Eclipse，否則無法運行）。 median是發生崩潰時調用的本機方法。

01-29 19:14:23.786: W/dalvikvm(8750): No implementation found for native Lcom/ocv/MainActivity;.median (JJ)V
01-29 19:14:23.786: W/dalvikvm(8750): threadid=1: thread exiting with uncaught exception (group=0x400207d8)
01-29 19:14:23.786: E/AndroidRuntime(8750): FATAL EXCEPTION: main
01-29 19:14:23.786: E/AndroidRuntime(8750): java.lang.UnsatisfiedLinkError: median
01-29 19:14:23.786: E/AndroidRuntime(8750):     at com.ocv.MainActivity.median(Native Method)
01-29 19:14:23.786: E/AndroidRuntime(8750):     at com.ocv.MainActivity.onActivityResult(MainActivity.java:155)
01-29 19:14:23.786: E/AndroidRuntime(8750):     at android.app.Activity.dispatchActivityResult(Activity.java:3890)
01-29 19:14:23.786: E/AndroidRuntime(8750):     at android.app.ActivityThread.deliverResults(ActivityThread.java:3517)
01-29 19:14:23.786: E/AndroidRuntime(8750):     at android.app.ActivityThread.handleSendResult(ActivityThread.java:3563)
01-29 19:14:23.786: E/AndroidRuntime(8750):     at android.app.ActivityThread.access$2800(ActivityThread.java:126)
01-29 19:14:23.786: E/AndroidRuntime(8750):     at android.app.ActivityThread$H.handleMessage(ActivityThread.java:2068)
01-29 19:14:23.786: E/AndroidRuntime(8750):     at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:99)
01-29 19:14:23.786: E/AndroidRuntime(8750):     at android.os.Looper.loop(Looper.java:123)
01-29 19:14:23.786: E/AndroidRuntime(8750):     at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:4633)
01-29 19:14:23.786: E/AndroidRuntime(8750):     at java.lang.reflect.Method.invokeNative(Native Method)
01-29 19:14:23.786: E/AndroidRuntime(8750):     at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:521)
01-29 19:14:23.786: E/AndroidRuntime(8750):     at com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:858)
01-29 19:14:23.786: E/AndroidRuntime(8750):     at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:616)
01-29 19:14:23.786: E/AndroidRuntime(8750):     at dalvik.system.NativeStart.main(Native Method)

編輯關於使用的代碼； 下面的.java活動代碼 MainActivity.java是與本機功能相關的摘錄。

    // package name
    package com.ocv;

    // Class header
    public class MainActivity extends Activity implements View.OnClickListener{

       // native method declaration    
       public native void median(long matAddrGr, long matAddrRgba);  

       protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {

           if (OpenCVLoader.initDebug()){

               /* This is line 155 referenced from logcat */
               median(gray_img.getNativeObjAddr(), rgb_img.getNativeObjAddr());
              }
            }
          }

關於本機代碼 proc.cpp （遵循與OpenCV示例中所理解的模式類似的模式）：

#include <jni.h>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>
#include <vector>

using namespace std;
using namespace cv;

extern "C" {
JNIEXPORT void JNICALL Java_com_ocv_MainActivity_median(JNIEnv*, jobject, jlong addrGray, jlong addrRgba)
{
    Mat* pMatGr=(Mat*)addrGray;
    Mat* pMatRgb=(Mat*)addrRgba;
    vector<KeyPoint> v;

    medianBlur(*pMatGr,*pMatRgb,3);
}
}

關於圖書館的裝載 ; OpenCV已成功加載（在出現本機cpp文件錯誤之前的第一次運行中），如下所示（在調用本機方法median之前，我什Imgproc.cvtColor在Java中（在活動MainActivity.java ）也成功調用了Imgproc.cvtColor ）：

proc.cpp導致的語義錯誤 ：

---

題

上述項目屬性的觀察結果可能與該問題有關嗎？ 如果可以，如何修改？ 如果不是，則可能是什么原因導致了該錯誤？

我正在使用Eclipse Indigo Service Release 2（因此該解決方案不適用於Eclipse Juno用戶）。

我在網上發現了許多類似的問題（其中一些早先已經鏈接了）。 但到目前為止，所有建議的答案似乎都無法解決該問題。

先感謝您。

Answer 1

1. cd到jni目錄時，嘗試使用ndk-build在命令行中進行構建。
2. 如果生成，請關閉所有cpp編輯器窗口，重新啟動Eclipse，但不要打開任何cpp文件。 將您的應用程序作為Android應用程序運行。
3. 如果運行正常，請打開cpp文件-這次您將看到錯誤。
4. 擦除並重新鍵入所有“使用名稱空間”字符串。 我知道這聽起來很奇怪，但是當您再次啟動Eclipse時，錯誤應該消失了。 當然，假設您的所有路徑都正確。
5. 關於包含的警告仍然可以在那里。 我不知道為什么，但是手機上的安裝有效。

Answer 2

當我遇到類似的問題時，我必須更改此目錄

$ {} ProjDirPath SDK /../../ /本地/ JNI /包括

與這個

$ {} ProjDirPath OpenCV的/../-2.4.3.2-Android的SDK / SDK /本地/ JNI /包括

Answer 3

這可能很有用。

但是，有人說，eclipse的一個錯誤是當包含標頭時，eclipse很難實現。