如何將 rgb 圖像像素與相應的點雲點匹配

[英]how to match rgb image pixels with corresponding pointcloud points

我有一張彩色圖像，由oak-D相機拍攝的對應點雲（見下圖），我想獲取彩色圖像中的像素信息和點雲中對應的點雲值。 我怎樣才能得到這些信息？ 例如，我在彩色圖像中有一個像素值（200,250），如何知道點雲中對應的點值？ 任何幫助，將不勝感激。 ...

首先 tensorflow object 檢測 model - 從圖像到.pb（最后到無數 X blob for Oak-D） - 菜鳥問題

[英]First tensorflow object detection model - from image to .pb (finally to myriad X blob for Oak-D) - rookie questions

這是我的第一個 model，我是 python 的新手，這是我在 Stackoverflow 上的第二篇文章，所以如果有什么我需要詳細說明的，請告訴我，並記住，我的問題可能有一個簡單的解決方案。 編輯-我找到了一種方法來在訓練后的圖像上測試 model（當它是 pg 文件時），這給出了很好的結果，所 ...

如何從 Model Zoo 應用 model，它的輸入尺寸比 OpenCV OAK-D 的分辨率（FHD 1920x）更大

[英]How to apply a model from the Model Zoo which has bigger input size than the OpenCV OAK-D's resolution(FHD 1920x1080)

只是想知道我是否從 Model Zoo 中選擇了 model ，它的輸入尺寸大於OPEN-CV OAK-D的分辨率（FHD 1920x1080），它會出錯。 更具體地說，我正在嘗試將 model 部署到 OpenCV OAK-D 設備上，它可以是 fastseg-small 或icent-camvi ...

DepthAI 演示的問題

[英]Issue with DepthAI demo

我目前正在運行此鏈接中詳細介紹的演示： https://docs.luxonis.com/en/latest/pages/tutorials/pretrained_openvino/ 一些演示工作，例如默認的 model。 但是，當我嘗試運行其他模型時，例如“age-gender-recogniti ...