使用 cmake 構建 MRPT 程序時出現問題

[英]Problems building MRPT program with cmake

我討厭 cmake，因為我似乎總是花更多的時間試圖讓 cmake 編譯和構建一個程序，而不是編寫和調試 cmake 應該構建的程序。 無論如何，最新的問題是這個。 我有一些代碼開始...... 一個相當簡單的 CMakeLists.txt 看起來像...... 編譯失敗... 因此，它對編譯和構建“ ...

是否有將 RawLog 轉換為 Carmen 的工具？

[英]Is there a tool to convert RawLog to Carmen?

MRPT 提供了一種將機器人日志文件從 Carmen 轉換為 RawLog 的工具。 我需要將 RawLog 轉換為 Carmen，但我似乎找不到這樣的工具。 拜托，你能幫我嗎？ 謝謝。 ...

在 Fedora 上安裝 MRPT

[英]Installing MRPT on Fedora

誰能提供在 Fedora 33 Scientific（具有 KDE 界面的 Fedora 實驗室之一）上安裝 MRPT 的詳細過程？ Ubuntu 的 MRPT 安裝說明提到了一些關於 cmake/cmake-gui 的內容。 檢查手冊頁，F33Sci 沒有這樣的東西。 一定有可能以某種方式實現這 ...

.simplemap 到 octomap/點雲和地面實況機器人位姿轉換

[英].simplemap to octomap/point cloud and ground truth robot pose conversion

我想在我的項目中使用https://ingmec.ual.es/datasets/lidar3d-pf-benchmark/的數據集。 可用的 map 是.simplemap。 我的理解是它同時存儲了 map 和機器人姿勢。 我想在 map 中獲得此 map（稍后我可以將其轉換為 octomap）以 ...

將 MRPT 的包含和庫作為依賴庫傳遞

[英]Pass includes and libs of MRPT as a dependency library

我一直在使用庫 mrpt 來包裝 ROS 的 difodo 算法。 我的系統規格是：Ubuntu 18.04，我使用mrpt平台的ppa安裝了mrpt，目前我得到了1.9.9版的mrpt。 我一直在我的 cmake 中使用以下內容在我創建的代碼中使用 mrpt，如下所示： 到目前為止，這對 M ...

構建 MRPT 庫時 cmake 配置失敗

[英]cmake configuration failed while building MRPT library

我正在嘗試安裝 MRPT，尤其是提交 PL-SLAM 文檔中推薦的0c3d605c3c ； 但是，我在構建 repo 時一直遇到 cmake 錯誤。 有沒有辦法解決這個問題？ 您的幫助將是非常可觀的。 系統信息： Linux Rock 5.3.0-40-generic #32~18.04.1- ...

如何將 MRPT 粒子濾波器與 3D 數據而不是 2D 數據一起使用？

[英]How can I use the MRPT particle filter with 3D data instead of 2D?

我正在構建一個僅限范圍的本地化應用程序，我想使用 MRPT 粒子過濾器。 我正在查看 MRPT 示例應用程序： 所有這些都在樣本數據上運行良好，但生成的姿勢僅以 2D 形式返回。 pf-localization樣本有一個use_3D_poses = true設置，但這只是為 Z 軸添加了一個0返 ...