mpu6050 arduino uno 幾秒鍾后停止

[英]mpu6050 arduino uno stoping after a few seconds

我試圖使用 MPU6050 和伺服電機。 但 mpu6050 arduino 幾秒鍾后崩潰。 我使用了 arduino uno 和 sg90 伺服電機。 這是我的代碼。 ...

帶有 MPU6050 讀數零的 Raspberry pi pico

[英]Raspberry pi pico with MPU6050 reading zeros

所以我正在使用 raspberry pi pico 和 MPU6050 開發計步器，昨晚我的代碼工作正常，所以我拔掉了 pico，然后我在今天早上把 pico 插回去，現在它顯示為零。 我根據這些連接配置了代碼： VCC 轉 3v3 接地到接地 SCL 到 GP1 SDA 到 GP0 這是代碼 ...

使用 ESP32 找不到 MPU6050

[英]Failed to find MPU6050 with ESP32

我想將我的 MPU6050 與我的ESP32一起使用。 （鏈接到特定的 ESP 板） 這不是我第一次使用 MPU6050。 我之前在一個帶有 Arduino Uno 和 MPU6050_light.h 庫的項目中使用過它。 那工作得很好。 現在我正在嘗試使用我的新 ESP32。 我嘗試了 MP ...

I2Cdev MPU6050 鏈接問題：Arduino Nano 上的 Arduino-cli “未定義對 'MPU6050_Base::MPU6050_Base(unsigned char, void*)' 的引用”

[英]I2Cdev MPU6050 Linking problem: Arduino-cli on Arduino Nano "Undefined reference to 'MPU6050_Base::MPU6050_Base(unsigned char, void*)'"

我正在嘗試使用 Arduino-cli 為 Arduino nano 實現默認的 MPU6050 示例。 由於編譯代碼，我得到了一個鏈接錯誤： 我得到了下一個錯誤 錯誤信息： 有人可以幫忙解決這個問題嗎？ ...

開始移動設備后 MPU6050 值不斷變化

[英]MPU6050 values keep changing after start moving the device

我正在測試 MPU6050，我注意到在我開始移動設備后值不斷變化； 請看一下代碼。 啟動串行監視器后，一切都將為零； 如果我握住設備並開始使用它，我可以看到值的輕微變化，即使我將它以平坦的位置放回桌子上，它也會增加直到設備呈現非平坦值 如果我們將設備放回同一位置，是否需要添加任何內容以保持值相 ...

MPU6050 僅在 I2C 上使用 MicroPython 輸出 0x00

[英]MPU6050 only outputs 0x00 on I2C with MicroPython

我一直在嘗試使用運行 MicroPython 的 Pi Pico 與我的 MPU6050 交談。 我可以驗證 I2C 是否正常工作，因為在運行i2c.scan()時，我得到了 MPU6050 地址（0x68）。 然而，當試圖從 MPU6050 讀取特定寄存器時，我總是得到 0x00，除了當我讀取 W ...

如何將傳感器 output 轉換為 csv 文件中的單個整數

[英]How to take sensor output into individual integers in csv file

我有一個 6 DoF 傳感器，可將各種數據輸出到文本文件中。 目前文本 output 看起來像 14:46:25,22.835882352941177,"(-0.020917304775809907, 0.041168453348568536, -0.03810413481453269)" 我想撥打 ...

在 Beaglebone 上使用 I2C 需要一些幫助

[英]Need some help using I2C on Beaglebone

我是 I2C 通信的初學者，我正在嘗試使用 librobotcontrol http://strawsondesign.com/docs/librobotcontrol/group___i2_c.html C中的 i2c 庫與 I2C 設備 a (mpu6050) 進行通信。代碼排除內容與 I2C ...

將 MPU 6050 和 HMC 5883L 連接到 Arduino Nano 的 i2c 總線

[英]Connect MPU 6050 and HMC 5883L to i2c bus of Arduino Nano

我正在嘗試為我的自動駕駛汽車 IMU 連接 MPU 6050 模塊和 HMC 5883L 模塊。 但是 Nano (A4, A5) 中只有一個 i2c 連接。 當我運行 MPU 6050 的代碼時，它會顯示結果。 代碼在這里。 電路圖 但是當我運行磁力計代碼時，它沒有給出數據。 ...

MPU6050與STM32F4數據傳輸問題

[英]MPU6050 and STM32F4 data transmission issue

我正在使用帶有 MPU6050 的 STM32F446，我正在為這個應用程序使用 I2C 通信，問題是它只顯示一個值並且不更新，我的意思是，如果串行監視器中的值是 1, 1, 1 那么它每次只顯示一個，即使我斷開 MPU 並將其連接到 STM32，它也不會顯示另一個。 我也嘗試逐行調試以找出錯誤，但 ...

MPU6050 設置？

[英]MPU6050 Settings?

有人對 gy-521 / MPU6050 有什么好的經驗嗎？ 我想使用加速度計部分來確定擺動 object 的運動。 我想我需要一些高精度的設置，但對於我的生活來說，我還沒有理解我發現的大部分內容，因為他們會用“他們的”語言交談，而我只是迷路了。 我知道它可能只是數學計算，但我似乎沒有從模塊中獲取 ...

mpu6050的卡爾曼濾波器F矩陣

[英]Kalman filter F matrix for mpu6050

所以我一直在嘗試研究mpu6050的卡爾曼濾波器。 我從這里使用了由 tkjelectronics/lauszus 制作的庫。 我已經了解了庫本身的“大”行並且已經實現了它。 但我仍然不知道他為什么會像這樣使用 F 矩陣： 有人可以向我解釋為什么嗎？ 我試圖用谷歌搜索，但我沒有找到任何可以為我提供 ...

設置 MPU6050 DMP 處理的俯仰和橫滾初始值

[英]Setting initial values for pitch and roll for MPU6050 DMP processing

當我的 MPU6050 斷開並重置時，我想處理案例。 不幸的是，在重新初始化 MPU6050 后，俯仰和橫滾值顯示為 0，並在大約 1-2 秒后以正確的值穩定下來。 我想通過在重置之前寫入最后讀取的值來提示 DMP。 它有任何接口嗎？ 順便說一句，無論我將 LPF 配置為 5 還是 188 - '問 ...

MPU6050 FIFO溢出和凍結問題

[英]MPU6050 FIFO overflow and freezing problems

我使用傳感器 MPU6050 來控制我的機器人 arm 的運動。 當它是一個獨立的程序時，代碼可以正常工作，但是當代碼被編譯到主程序中時，我一直遇到“FIFO溢出”。 這是我正在使用的代碼。 有什么辦法可以擺脫 FIFO 溢出？ 此外，當我嘗試使用 Jeff Rowberg 的示例代碼 MPU605 ...

MPU-6050 突發讀取自動遞增

[英]MPU-6050 Burst Read Auto Increment

我正在嘗試為 MPU-6050 編寫驅動程序，但我一直在研究如何繼續讀取原始加速度計/陀螺儀/溫度讀數。 例如，MPU-6050 在 2 個寄存器中具有加速度計 X 讀數：地址 0x3B 處的 ACCEL_XOUT[15:8] 和地址 0x3C 處的 ACCEL_XOUT[7:0]。 當然，要讀取原 ...

信號矢量幅度 - 加速度計 MPU6050

[英]Signal Vector Magnitude - Accelerometer MPU6050

我正在使用 MPU6050 加速度計在手鐲上創建一種計步器，為此我依賴以下代碼https://github.com/Perseus14/Pedometer/blob/master/Pedometer.ino 。 我設法使代碼工作，但我對算法中的以下計算表示懷疑： int mag = sqrt ( ...

通過寄存器 avr c Atmega328p 正確配置 I2C

[英]Correct configuration I2C via registers avr c Atmega328p

為了擴展我對 Atmega 系列編程的理解和當前知識，我開始了自己的小項目。 我決定通過直接尋址它的寄存器來對 MPU6050 I2C 傳感器進行編程。 為了測試傳感器的工作和連接，我首先使用了這個預先編寫的程序（使用 Arduino 平台提供的 Wire 庫）： 串行監視器顯示傳感器的正確讀數， ...

我有兩個 i2c 設備。 兩者單獨工作都很好，但是當我從一個讀取，然后寫入另一個時，第二個不是確認

[英]I have two i2c devices. Both alone work well, but when I read from one, and then write to the other, the second one is not an ancknowledging

我有兩個設備 MPU6050 和 EEPROM 24C256。 我可以單獨寫和讀。 但是當我嘗試從 MPU6050 讀取數據並在同一會話中將數據寫入 EEPROM 時，EEPROM 沒有響應。 我正在使用 mbed 操作系統庫。 我的問題是..是庫、代碼還是硬件問題？ MPU6050讀取序列：在 ...

MPU-6050：正確從 FIFO 寄存器讀取數據

[英]MPU-6050: Correctly reading data from the FIFO register

介紹 MPU-6050 是一種流行的模塊，包含溫度傳感器、加速度計和陀螺儀。 用戶可以通過 I2C 或 SPI 讀取傳感器信息。 有兩個文件可公開用於從 IC 寄存器中讀取數據。 這些是： MPU-6000 和 MPU-6050 寄存器映射和描述文檔 MPU-6000 和 MPU-60 ...

我無法從 STM32F103 上的 mpu6050 使用 I2C 獲取數據

[英]I can't get data with I2C from mpu6050 on STM32F103

我是新的 I2C 通信。 我檢查了一些正在運行的代碼。 我用過他們用過的功能。 但是我無法獲得任何數據。 我想知道I2C是否必須做初始配置？ 問題出在哪兒。 這是我寫的函數： void GetI2CAccelerometer(uint8_t slaveAddress,uint8_t accelDat ...