如何將 ROS 消息從一個 python 發布到另一個

[英]How to publish a ROS msg from one python to another

嘗試在我的 ROS 項目中配置基本顏色檢測時，我陷入了困境：我有兩個 python 腳本，其中“programa.py”是我的主要機器人程序，“camara.py”是我的 openCV 顏色檢測腳本。 現在我可以在 camara.py 運行時更改發布字符串消息的顏色檢測： 我想以某種方式包含在此腳本 ...

發送消息objc_msgSend（class，@ selector（dealloc））釋放對象，為什么訪問對象指針錯誤？

[英]Send the message objc_msgSend(class,@selector(dealloc)) to release the object, why is it wrong to access the object pointer?

該代碼在ARC下。 當我刪除代碼NSObject* objc = (NSObject*)object; 該程序運行正常，但我無權訪問指針objc 。 當我保留代碼NSObject* objc = (NSObject*)object; 系統提示我EXC_BAD_ACCESS (code=1 ...

錯誤：參數無效; 發送msgsnd（）消息時; 不匹配隊列ID

[英]error: Invalid argument; while sending msgsnd() message; not matching queue ID

我只是在linux上學習IPC，並提出了三個簡單的程序。 一個是創建（並在該功能中管理）消息隊列。 第二個應該只是將消息發送到第一個創建的隊列。 第三個程序是從隊列接收數據。 所有程序都繼承自相同的根目錄，並且每個源和二進制文件都分別插入到不同的目錄中。 所以我們只關注創建和發 ...

msgsnd無效的參數

[英]msgsnd Invalid argument

使用以下代碼： 我得到一個無效的參數錯誤，但是 正在工作。 當然我用msgget和kernel.msgmax = 65536創建了消息que ...

QNX Nuetrino消息發送

[英]QNX Nuetrino MsgSendv

我正在使用MsgSendv，服務器會像這樣發送MSgReply： 我的客戶看起來像這樣： 但是我的rcv緩沖區沒有任何內容嗎？ 您能否告訴我原因以及正確的處理方式，這樣我才能正確接收數據？ 我希望收到字符串。 ...

嘗試替換場景時Cocos2d游戲崩潰

[英]Cocos2d Game crashes when trying to replace scene

我試圖在游戲的不同場景之間切換。 我從我的GameLayer到配置的場景第一次開機，然后再切換回使用下面的代碼，但游戲崩潰： 和我收到的日志： 很抱歉，我無法再附加項目中的任何代碼，因為我真的不知道它來自哪里。 謝謝你的幫助。 ...

Javamail演示無法正常工作

[英]Javamail demo not working

我嘗試從JavaMail運行演示msgsend。 我已經下載了JavaMail 1.4.5版，並將其解壓縮到我的JDK文件夾中。 我已將mail.jar添加到CLASSPATH。 我已經編譯了msgsend.java，而沒有得到任何錯誤。 但是，當我嘗試運行java msgsend時，出 ...

IPC消息隊列。 msgrcv系統調用。 系統V.如何擺脫循環

[英]IPC message queue. msgrcv system call. System V. how to get out of loop

我有一個消息隊列，從中可以循環獲取消息。 問題是我不知道如何退出循環。 msgrcv返回type_t類型，因此它繼續運行。 我應該比較返回值的哪個值，以便退出循環？ ...

消息隊列。 msgsend msgrcv。 C語言中的System V IPC系統調用（Linux）

[英]message queue. msgsend msgrcv. System V IPC system calls in C (Linux)

嗨，我有一些共享內存中不同的進程讀取和寫入數據的工作。 我正在使用消息隊列來存儲有關讀和寫操作之間數據何時更改的消息。 因此，在讀取和寫入以及檢查更改時，過程將按以下方式存儲消息 一切正常。 哦，順便說這里是我如何創建消息隊列。 所以我的問題是，我不是很清楚如何從隊列 ...