標簽[robocup] - 堆棧內存溢出

[英]How to use computer vision to find corners of a soccer field based on location coordinates?

我想使用計算機視覺使我的機器人根據足球場的當前位置來檢測足球場的拐角。 Matlab具有detectHarrisFeatures功能，但我相信它僅適用於2D映射。我想嘗試的方法是收集線的信息（使用線檢測），將它們存儲在直方圖中，然后根據線的角度查看線的相交位置。我的問題是： ...

[英]configure: error: C++ compiler cannot create executables

我正在嘗試從https://sourceforge.net/projects/sserver/?source=typ_redirect安裝 Robocup 模擬器。如要構建它的文件夾中的 README 文件中所述，我必須執行 /.configure 但出現此錯誤。現在，當我檢查我的 g++ ...

[英]start.sh dosen't work in agent2d robocup

我有一個64位的openuse os，我正在嘗試在其中模擬robocup。當我轉到在agent2d中運行start.sh文件的步驟時，它給我一個錯誤。錯誤：但是sample_player在src文件夾中，而且sample_coach也在其中。誰能幫我解決我的問題？ ...

[英]RCSSserver 5.2.2 on ubuntu 14.04 installation error

經過一天的谷歌搜索和軟件包安裝，這是我解決RCSS安裝問題的最后希望。首先，讓我解釋一下我的軟件包和版本，因為在解決方案完全基於版本之前，我一直在搜索。我在華碩筆記本電腦上安裝了ubuntu 14.04 x64的新副本。安裝synaptic軟件包管理器后，我使用synaptic或 ...

[英]Robocup,param was not declared in this scope

我想在配置后在按make時安裝robocup rcssserver 15.2.2，然后出現很多錯誤，說同樣的事情：在此范圍內未聲明參數，並注意：在宏Builder的擴展中。我該怎么辦？ ...

[英]sudo make is returning errors

我正在安裝robocup模擬器，並在此鏈接中按照以下步驟安裝robocup步驟，這是我在監視器目錄中編寫以下命令sudo make時發現的內容這是我在基目錄中編寫相同命令sudo make時的輸出這是我在調用相同命令sudo make時在服務器目錄中sudo make ...

[英]how can I find orange ball?

我試圖找到“ robocup的球”。因為它是橙色的，所以我分開了這個顏色，經過測試后它是否是圓形的... 這是該方法不起作用的圖像，但對於其他人卻有效：我不知道該如何解決... 誰能幫我這個？ ...

[英]boost error while make rcssbase

我正在嘗試安裝rcssbase。當我“。/配置”沒有問題發生。但是當我想“制作”此錯誤時： loader.cpp：在靜態成員函數'static boost :: filesystem3 :: path rcss :: lib :: Loader :: stripDirName（co ...

[英]Robo cup 2d rcssserver 15 ready to use parser

我已經安裝robocup 2d rcssserver 15.xx和客戶團隊在我的機器，我想了解服務器-客戶端通信中是如何工作robocup 2d simulation.I需要知道哪些解析器（即用型）可用於"Robocup 2d simulator" ？ ...

[英]configure rcsserver and have trouble with boost

我想在Ubuntu 13.04上使用Boost V 1.53配置rcsserver 我提取rccserver 15-2 我在從.tar.gz文件提取的文件夾中使用了此文件：但最后... 我不知道“無法與boost_system鏈接！”是什么意思？手段？ ...

[英]CMake linking error (undefined reference to)

我正在使用 SSL-Vision 軟件。它有一個示例客戶端，我一直試圖將其與整個項目分開。我找到了自己編輯客戶端所需的資源，所以我只是從軟件中復制它們並使用 CMake 來構建我的客戶端。下面的項目結構被簡化，縮小到問題（我相信！）。 ./CMakeLists.txt ： ./b ...

[英]How to parse S-expression in Erlang?

我正在Erlang中實現Robocup Soccer模擬器的客戶端代理。模擬器以S表達式的形式向客戶發送感官信息。像這樣模擬器在每個周期（100-200毫秒）內發送此類傳感器信息。信息的主要格式為： ObjInfos的格式如下：（對象名稱距離方向[Dis ...

[英]AppDomain isolation

編輯似乎我下面的原始帖子可能有點長。簡而言之，我可以生成一些AppDomain並確保它們不能以任何方式相互通信嗎？有一個名為RoboCup 3D的競爭性機器人足球模擬聯賽。基本規則之一是代理之間的所有通信均通過中央服務器進行。該服務器執行模擬規則，例如限制跨領域傳遞消息 ...

[英]What techniques exist for the software-driven locomotion of a bipedal robot?

我正在編寫一個軟件代理來控制模擬足球比賽中的機器人球員。最終我希望能進入 RoboCup 比賽。在創建這樣一個代理所涉及的各種挑戰中，它身體的運動是我面臨的第一個挑戰。我針對的模擬使用帶有 22 個鉸鏈的 Nao 機器人主體進行控制。每條腿六個，每個 arm 四個，脖子兩個：（來源： ...

[英]coachable players for RoboCup Soccer Simulator 2d v14

我正在做與此類似的工作，但是我在網上找到的教練球員只有3歲，因此不能使用最新版本的足球服務器。有誰知道其他選擇嗎？或有任何建議？謝謝 ...