[英]Eigen: Operating on Vectors of Different Types
I have many expressions that look like 我有很多表情
auto result = vec3f.cwiseProduct( vec3ui );
where vec3f
is from type Eigen::Matrix< float, 3, 1 >
and vec3ui
is from Eigen::Matrix< unsigned int, 3, 1 >
. 其中vec3f
来自Eigen::Matrix< float, 3, 1 >
而vec3ui
来自Eigen::Matrix< unsigned int, 3, 1 >
。 These doesn't seem to be allowed, at least the compiler complains about it. 这些似乎是不允许的,至少编译器对此有所抱怨。
Hence I need to write the above like 因此我需要像上面这样写
Eigen::Matrix< float, 3, 1 > result( vec3f.x() * vec3ui.x(), /*...*/ );
which leads to very long, less-readable code. 这会导致代码很长,可读性较差。
Is it possible to vectorize the above expression using Eigen 3? 是否可以使用特征3对上述表达式进行矢量化处理?
You need to cast the second matrix to the form of the first, like this: 您需要将第二个矩阵转换为第一个矩阵的形式,如下所示:
Eigen::Matrix< float, 3, 1 > mf;
Eigen::Matrix< unsigned int, 3, 1 > mi;
mf.dot(mi.cast<float>());
Also, Eigen gives ready to use types for vectors, like Eigen::Vector3f
for floats and Eigen::Vector3i
for ints. 同样,Eigen可以随时使用矢量类型,例如Eigen::Vector3f
表示浮点数, Eigen::Vector3i
表示整数。 (but none for unsigned int
) (但对于unsigned int
没有)
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