本征：对不同类型的向量进行运算

Question

我有很多表情

auto result = vec3f.cwiseProduct( vec3ui );

其中vec3f来自Eigen::Matrix< float, 3, 1 >而vec3ui来自Eigen::Matrix< unsigned int, 3, 1 > 。 这些似乎是不允许的，至少编译器对此有所抱怨。

因此我需要像上面这样写

Eigen::Matrix< float, 3, 1 > result( vec3f.x() * vec3ui.x(), /*...*/ );

这会导致代码很长，可读性较差。

是否可以使用特征3对上述表达式进行矢量化处理？

Answer 1

您需要将第二个矩阵转换为第一个矩阵的形式，如下所示：

Eigen::Matrix< float, 3, 1 > mf;
Eigen::Matrix< unsigned int, 3, 1 > mi;
mf.dot(mi.cast<float>());

同样，Eigen可以随时使用矢量类型，例如Eigen::Vector3f表示浮点数， Eigen::Vector3i表示整数。 （但对于unsigned int没有）