本征：對不同類型的向量進行運算

Question

我有很多表情

auto result = vec3f.cwiseProduct( vec3ui );

其中vec3f來自Eigen::Matrix< float, 3, 1 >而vec3ui來自Eigen::Matrix< unsigned int, 3, 1 > 。 這些似乎是不允許的，至少編譯器對此有所抱怨。

因此我需要像上面這樣寫

Eigen::Matrix< float, 3, 1 > result( vec3f.x() * vec3ui.x(), /*...*/ );

這會導致代碼很長，可讀性較差。

是否可以使用特征3對上述表達式進行矢量化處理？

Answer 1

您需要將第二個矩陣轉換為第一個矩陣的形式，如下所示：

Eigen::Matrix< float, 3, 1 > mf;
Eigen::Matrix< unsigned int, 3, 1 > mi;
mf.dot(mi.cast<float>());

同樣，Eigen可以隨時使用矢量類型，例如Eigen::Vector3f表示浮點數， Eigen::Vector3i表示整數。 （但對於unsigned int沒有）