将memcpy与本征类型的向量一起使用是否安全？

Question

我有一个程序在内部将点云作为本征对象的向量处理：

std::vector<Eigen::Vector3f> point_cloud;

该程序需要将这些点云转换为其他格式以进行序列化。 这是其他类型的格式：

struct Point32 {
  float x;
  float y;
  float z;
};
std::vector<Point32> point_cloud_other;

问题是，使用memcpy在x86 / x86_64计算机上的本征点云上复制是否可以保证安全？ “安全”是指数据的完整性。 也就是说，在不破坏点云的情况下这样做是否安全：

point_cloud_other.resize(point_cloud.size());
memcpy(point_cloud_other.data(), point_cloud.data(), 
       point_cloud.size() * sizeof(Eigen::Vector3f));

Answer 1

STL向量类保证其数据将存储在单个连续数组中，因此memcpy（）应该是安全的，只要要复制的向量至少与要复制的向量一样大。

就是说，使用向量方法或运算符来执行所需的操作，而不是尝试使用memcpy（）来“落后”，这样会更好而且更不会出错。 如果您希望memcpy（）的性能更好，我想您会发现它没有任何区别（尽管您可以进行验证）。